Delta ECM-B3M-EA1315SS1 Motore Servo da 1.5kW con Encoder a 24 bit
Il Delta ECM-B3M-EA1315SS1 è un servomotore AC ad alte prestazioni da 1.5kW della serie ASDA-B3, progettato per applicazioni di automazione industriale esigenti che richiedono un controllo preciso del movimento e prestazioni robuste. Questo motore a inerzia media è dotato di un encoder ottico assoluto a 24 bit e di un freno di mantenimento integrato, offrendo un'eccezionale precisione di posizionamento e una capacità di mantenimento affidabile.
Specifiche Tecniche
| Parametro | Specifiche |
|---|
| Modello | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Serie | Serie ASDA-B3 |
| Potenza Nominale | 1.5 kW (1500W) |
| Tensione Nominale | 220 VAC / Classe 230V |
| Velocità Nominale | 2000 giri/min |
| Coppia Nominale | 4.77 N*m |
| Coppia di Picco | 14.32 N*m (sovraccarico 3x) |
| Corrente Nominale | 8.7 Arms |
| Corrente di Picco | 26.1 Arms |
| Tipo di Encoder | Encoder Ottico Assoluto a 24 bit |
| Risoluzione Encoder | 16.777.216 impulsi/giro (giro singolo) / 16 bit multi-giro |
| Tipo di Inerzia | Inerzia Media |
| Dimensioni Telaio | 130 mm |
| Tipo di Albero | Albero con Chavetta |
| Freno | Con Freno di Mantenimento |
| Paraolio | Con Paraolio |
| Grado di Protezione | IP65 |
| Classe di Isolamento | Classe F |
| Temperatura Operativa | -20°C a 60°C |
| Peso (con Freno) | Circa 6.3 kg |
Caratteristiche Principali
Encoder Assoluto ad Alta Risoluzione a 24 bit
L'ECM-B3M-EA1315SS1 è equipaggiato con un encoder ottico assoluto a 24 bit, che fornisce 16.777.216 impulsi per rivoluzione. Questo feedback ad alta risoluzione offre:
- Precisione di posizionamento sub-micrometrica - Essenziale per la lavorazione CNC, la produzione di semiconduttori e l'assemblaggio di precisione
- Nessuna necessità di homing dopo la perdita di alimentazione - L'encoder assoluto conserva i dati di posizione, eliminando i tempi di inattività per il riazzeramento e migliorando l'efficienza operativa
- Funzionamento fluido a bassa velocità - L'alta risoluzione garantisce un movimento stabile anche a velocità minime, riducendo l'increspatura di velocità e le vibrazioni
Elevata Densità di Coppia con Capacità di Sovraccarico 3x
Fornendo 4.77 N*m di coppia continua e 14.32 N*m di coppia di picco, questo motore offre:
- Accelerazione e decelerazione potenti - La capacità di sovraccarico 3x consente una risposta rapida ai cambiamenti dinamici del carico
- Gestione efficiente del carico - In grado di gestire carichi da moderati a pesanti con prestazioni costanti
- Miglioramento dei tempi ciclo - Un'accelerazione più rapida riduce il tempo di produzione complessivo
Freno di Mantenimento Integrato
Il freno di mantenimento integrato fornisce:
- Mantenimento della posizione durante lo spegnimento - Impedisce movimenti indesiderati dell'albero quando l'alimentazione è scollegata
- Sicurezza migliorata - Critico per applicazioni ad asse verticale come bracci robotici e meccanismi di sollevamento
- Integrazione semplificata del sistema - Elimina la necessità di componenti freno esterni
Protezione Ambientale IP65
Il motore presenta grado di protezione IP65, offrendo:
- Involucro a tenuta di polvere - Protezione completa contro l'ingresso di polvere
- Resistenza ai getti d'acqua - Protetto contro getti d'acqua a bassa pressione da qualsiasi direzione
- Paraolio standard - Il paraolio installato in fabbrica fornisce un'ulteriore protezione contro la contaminazione per ambienti industriali difficili
Design a Inerzia Media
Il design del rotore a inerzia media bilancia la risposta dinamica con la stabilità operativa. Questo rende il motore ideale per applicazioni che richiedono:
- Accelerazione e decelerazione rapide - Tempo di risposta superiore rispetto ai motori ad alta inerzia
- Controllo del movimento stabile - Funzionamento fluido anche con condizioni di carico variabili
- Adattabilità versatile alle applicazioni - Adatto sia per compiti di posizionamento ad alta velocità che di precisione
Isolamento Classe F
Con isolamento Classe F classificato per 155°C, il motore offre:
- Elevata tolleranza termica - Funzionamento affidabile in ambienti ad alta temperatura
- Vita utile prolungata - Ridotto rischio di guasto dell'isolamento durante il funzionamento continuo
Integrazione del Sistema
Azionamenti Compatibili
L'ECM-B3M-EA1315SS1 è progettato per un'integrazione senza interruzioni con azionamenti servo Delta serie ASDA-B3. Se abbinato agli azionamenti ASDA-B3, il sistema raggiunge:
| Metrica di Prestazione | Valore |
|---|
| Larghezza di Banda di Risposta della Velocità | 3.1 kHz |
| Miglioramento del Tempo di Assestamento | 40% più veloce della generazione precedente |
| Supporto Encoder | Assoluto a 24 bit |
| Capacità di Sovraccarico di Coppia | 350% (3.5x) |
Modelli di Azionamento Consigliati
- ASD-B3-1521-L - 1.5kW Pulse Train (Modalità PT)
- ASD-B3-1521-M - 1.5kW CANopen
- ASD-B3-1521-F - 1.5kW EtherCAT
- ASD-B3-1521-E - 1.5kW EtherNet/IP
Linee Guida per Cablaggio e Installazione
| Articolo | Raccomandazione |
|---|
| Connessione di Alimentazione | Collegare i terminali U, V, W all'uscita dell'azionamento; assicurare una corretta messa a terra |
| Connessione Encoder | Utilizzare cavi schermati a doppino intrecciato; separarli dai cavi di alimentazione per prevenire EMI |
| Connessione Freno | Collegare i cavi del freno ai terminali designati dell'azionamento; il freno si attiva quando l'alimentazione viene rimossa (fail-safe) |
| Selezione Cavi | Utilizzare connettori impermeabili per la protezione IP65 |
| Messa a Terra | Messa a terra di Classe 3 (resistenza ≤100Ω) richiesta |
| Messa in Servizio | Utilizzare il software Delta Motion Studio per l'autotuning e la configurazione dei parametri |
Vantaggi delle Prestazioni del Sistema
| Vantaggio | Descrizione |
|---|
| Tempo di Assestamento Rapido | La larghezza di banda di 3.1 kHz riduce il tempo di assestamento del posizionamento del 40% rispetto alla serie B2 |
| Funzionamento ad Alta Velocità | I motori compatibili supportano fino a 6000 giri/min con sovraccarico di coppia 3.5x |
| Soppressione delle Vibrazioni | Cinque set di filtri di soppressione della risonanza ad alta frequenza fino a 5000 Hz con scansione automatica |
| Efficienza Energetica | La gestione dell'energia rigenerativa riduce il consumo energetico |
| Design Compatto | Volume dell'azionamento ridotto del 20%; dimensioni del motore ottimizzate per applicazioni con spazio limitato |
Applicazioni
L'ECM-B3M-EA1315SS1 è ideale per una vasta gamma di applicazioni di automazione industriale:
| Settore | Applicazioni Specifiche |
|---|
| Macchine CNC | Fresatrici, torni, centri di lavoro, macchine per incisione, taglierine a fiamma |
| Robotica | Robot SCARA, robot delta, bracci robotici, sistemi pick-and-place |
| Macchine per Imballaggio | Macchine per imballaggio ad alta velocità, riempitrici, attrezzature per etichettatura, sistemi di inscatolamento |
| Produzione Elettronica | Macchine SMT, foratrici PCB, attrezzature per la movimentazione di semiconduttori |
| Movimentazione Materiali | Sistemi di trasporto, AGV, stoccaggio e prelievo automatizzati, moduli di sollevamento verticale |
| Apparecchiature di Stampa | Stampanti serigrafiche, stampanti per etichette, sistemi di alimentazione carta |
| Macchine Tessili | Macchine per filatura, attrezzature per avvolgimento, sistemi di controllo della tensione |
| Lavorazione Legno | Fresatrici CNC, bordatrici, attrezzature per intaglio |
Linee Guida di Sicurezza e Operative
Limiti Operativi
| Parametro | Limite |
|---|
| Temperatura Ambiente | -20°C a 60°C |
| Umidità Ambiente | 20% a 90% RH (senza condensa) |
| Altitudine | ≤1000 m sul livello del mare |
| Vibrazioni | ≤2.5 G |
Precauzioni di Sicurezza
| Articolo | Requisito |
|---|
| Disconnessione Alimentazione | Scollegare l'alimentazione prima di qualsiasi operazione di cablaggio o manutenzione |
| Funzione Freno | Il freno è fail-safe, si attiva quando l'alimentazione viene rimossa; verificare il funzionamento del freno per applicazioni ad asse verticale |
| Arresto di Emergenza | Implementare circuiti di arresto di emergenza esterni con pulsanti di arresto di emergenza accessibili |
| Protezione da Sovraccarico | Monitorare il consumo di corrente; evitare di superare la coppia nominale per periodi prolungati |
| Raffreddamento | Assicurare una ventilazione adeguata durante il funzionamento continuo a pieno carico |
Prevenzione Guasti Comuni
| Guasto | Prevenzione |
|---|
| Sovraccarico (es. ALM 005) | Verificare che il carico meccanico non superi la coppia nominale del motore; controllare i parametri di tuning |
| Surriscaldamento | Assicurare una ventilazione adeguata; monitorare la temperatura operativa; verificare le condizioni di carico |
| Errori Encoder | Utilizzare cavi schermati; mantenere una corretta messa a terra; ispezionare le connessioni dei cavi |
| Guasto Freno | Testare periodicamente la funzione del freno; assicurare la corretta alimentazione alla bobina del freno |
Nomenclatura Modello
| Codice | Significato |
|---|
| ECM | Motore Servo Delta |
| B3 | Serie ASDA-B3 |
| M | Inerzia Media |
| E | Telaio 130 mm |
| A | Encoder Assoluto a 24 bit |
| 1315 | Potenza Nominale 1.5kW |
| S | Con Paraolio |
| S | Con Freno |
| 1 | Configurazione albero standard |
Domande Frequenti
Qual è il vantaggio principale dell'encoder assoluto a 24 bit?
La risoluzione a 24 bit (16.777.216 impulsi/giro) offre una precisione di posizionamento sub-micrometrica ed elimina la necessità di homing dopo la perdita di alimentazione. I dati di posizione vengono conservati anche quando l'alimentazione è scollegata, riducendo i tempi di inattività e migliorando l'efficienza operativa.
Qual è il grado IP di questo motore?
L'ECM-B3M-EA1315SS1 ha un grado di protezione IP65, il che significa che è a tenuta di polvere e protetto contro getti d'acqua a bassa pressione da qualsiasi direzione se utilizzato con connettori impermeabili appropriati e il paraolio integrato.
Questo motore include un freno?
Sì, il suffisso "SS1" indica che questo modello include un freno di mantenimento integrato. Il freno è fail-safe, si attiva quando l'alimentazione viene rimossa, rendendolo essenziale per applicazioni ad asse verticale.
Quali azionamenti sono compatibili con questo motore?
Questo motore è progettato per gli azionamenti servo Delta serie ASDA-B3, inclusi ASD-B3-1521-L (pulse train), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) e ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
Qual è l'intervallo di temperatura operativa?
Il motore funziona in modo affidabile in temperature ambiente da -20°C a 60°C, adatto a una vasta gamma di ambienti industriali.
Che coppia eroga questo motore?
La coppia nominale è di 4.77 N*m a 2000 giri/min, con una coppia di picco di 14.32 N*m per accelerazione dinamica e gestione del carico (capacità di sovraccarico 3x).
Questo motore è adatto per un funzionamento continuo ad alta velocità?
Con una velocità nominale di 2000 giri/min e una velocità massima di 3000 giri/min, è ben adatto a molte applicazioni ad alta velocità. Il funzionamento continuo alla coppia di picco potrebbe richiedere considerazioni sulla gestione termica.
Qual è la differenza tra l'EA1315SS1 e altre varianti?
Il prefisso "EA" indica un encoder assoluto a 24 bit con freno. La variante "RS1" (ECM-B3M-EA1315RS1) è dotata di un encoder resolver senza freno.
Informazioni sull'Ordine
| Articolo | Dettagli |
|---|
| Modello | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Potenza | 1.5 kW (1500W) |
| Tensione | 220 VAC |
| Encoder | Ottico Assoluto a 24 bit |
| Freno | Con Freno di Mantenimento |
| Paraolio | Con Paraolio |
| Dimensioni Telaio | 130 mm |
| Protezione | IP65 |
| Azionamenti Compatibili | Serie ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
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