Motor Servo Delta ECM-B3M-EA1315SS1 1.5kW com Encoder de 24 bits
O Delta ECM-B3M-EA1315SS1 é um servomotor AC de alta performance de 1.5kW da série ASDA-B3, projetado para aplicações exigentes de automação industrial que requerem controle de movimento preciso e desempenho robusto. Este motor de inércia média possui um encoder óptico absoluto de 24 bits e um freio de retenção integrado, entregando precisão de posicionamento excepcional e capacidade de retenção confiável.
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Especificação |
|---|
| Modelo | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Série | Série ASDA-B3 |
| Potência Nominal | 1.5 kW (1500W) |
| Tensão Nominal | 220 VAC / Classe 230V |
| Velocidade Nominal | 2000 rpm |
| Torque Nominal | 4.77 N*m |
| Torque de Pico | 14.32 N*m (sobrecarga 3x) |
| Corrente Nominal | 8.7 Arms |
| Corrente de Pico | 26.1 Arms |
| Tipo de Encoder | Encoder Óptico Absoluto de 24 bits |
| Resolução do Encoder | 16.777.216 pulsos/volta (rotação única) / 16 bits multi-volta |
| Tipo de Inércia | Inércia Média |
| Tamanho do Quadro | 130 mm |
| Tipo de Eixo | Eixo com Chaveta |
| Freio | Com Freio de Retenção |
| Retentor de Óleo | Com Retentor de Óleo |
| Grau de Proteção | IP65 |
| Classe de Isolamento | Classe F |
| Temperatura de Operação | -20°C a 60°C |
| Peso (com Freio) | Aprox. 6.3 kg |
Principais Características
Encoder Absoluto de Alta Resolução de 24 bits
O ECM-B3M-EA1315SS1 é equipado com um encoder óptico absoluto de 24 bits, entregando 16.777.216 pulsos por revolução. Este feedback de alta resolução fornece:
- Precisão de posicionamento submicrométrica - Essencial para usinagem CNC, fabricação de semicondutores e montagem de precisão
- Não requer homing após perda de energia - O encoder absoluto retém os dados de posição, eliminando o tempo de inatividade de re-zero e melhorando a eficiência operacional
- Operação suave em baixa velocidade - Alta resolução garante movimento estável mesmo em velocidades mínimas, reduzindo ondulação de velocidade e vibração
Alta Densidade de Torque com Capacidade de Sobrecarga 3x
Entregando 4.77 N*m de torque contínuo e 14.32 N*m de torque de pico, este motor fornece:
- Aceleração e desaceleração potentes - Capacidade de sobrecarga 3x permite resposta rápida a mudanças dinâmicas de carga
- Manuseio eficiente de carga - Capaz de gerenciar cargas moderadas a pesadas com desempenho consistente
- Melhora nos tempos de ciclo - Aceleração mais rápida reduz o tempo total de produção
Freio de Retenção Integrado
O freio de retenção embutido fornece:
- Retenção de posição durante o desligamento - Evita movimento não intencional do eixo quando a energia é desconectada
- Segurança aprimorada - Crítico para aplicações de eixo vertical, como braços robóticos e mecanismos de elevação
- Integração simplificada do sistema - Elimina a necessidade de componentes de freio externos
Proteção Ambiental IP65
O motor possui grau de proteção IP65, oferecendo:
- Invólucro à prova de poeira - Proteção completa contra entrada de poeira
- Resistência a jatos d'água - Protegido contra jatos d'água de baixa pressão de qualquer direção
- Retentor de óleo padrão - O retentor de óleo instalado de fábrica fornece proteção adicional contra contaminação para ambientes industriais hostis
Design de Inércia Média
O design do rotor de inércia média equilibra a resposta dinâmica com a estabilidade operacional. Isso torna o motor ideal para aplicações que exigem:
- Aceleração e desaceleração rápidas - Tempo de resposta superior em comparação com motores de alta inércia
- Controle de movimento estável - Operação suave mesmo com condições de carga variáveis
- Adequação versátil para aplicações - Adequado para tarefas de posicionamento de alta velocidade e precisão
Isolamento Classe F
Com isolamento Classe F classificado para 155°C, o motor oferece:
- Alta tolerância térmica - Operação confiável em ambientes de alta temperatura
- Vida útil estendida - Risco reduzido de falha de isolamento durante a operação contínua
Integração de Sistema
Drives Compatíveis
O ECM-B3M-EA1315SS1 foi projetado para integração perfeita com drives servo da série Delta ASDA-B3. Quando emparelhado com drives ASDA-B3, o sistema atinge:
| Métrica de Desempenho | Valor |
|---|
| Largura de Banda de Resposta de Velocidade | 3.1 kHz |
| Melhora no Tempo de Estabilização | 40% mais rápido que a geração anterior |
| Suporte a Encoder | Absoluto de 24 bits |
| Capacidade de Sobrecarga de Torque | 350% (3.5x) |
Modelos de Drive Recomendados
- ASD-B3-1521-L - 1.5kW Trem de Pulsos (Modo PT)
- ASD-B3-1521-M - 1.5kW CANopen
- ASD-B3-1521-F - 1.5kW EtherCAT
- ASD-B3-1521-E - 1.5kW EtherNet/IP
Diretrizes de Fiação e Instalação
| Item | Recomendação |
|---|
| Conexão de Alimentação | Conecte os terminais U, V, W à saída do drive; garanta aterramento adequado |
| Conexão do Encoder | Use cabos de par trançado blindados; separe dos cabos de alimentação para evitar EMI |
| Conexão do Freio | Conecte os fios do freio aos terminais designados do drive; o freio engata quando a energia é removida (fail-safe) |
| Seleção de Cabos | Use conectores à prova d'água para proteção IP65 |
| Aterramento | Aterramento Classe 3 (resistência ≤100Ω) necessário |
| Comissionamento | Use o software Delta Motion Studio para auto-ajuste e configuração de parâmetros |
Vantagens de Desempenho do Sistema
| Vantagem | Descrição |
|---|
| Tempo de Estabilização Rápido | A largura de banda de 3.1 kHz reduz o tempo de estabilização de posicionamento em 40% em comparação com a série B2 |
| Operação em Alta Velocidade | Motores compatíveis suportam até 6000 rpm com sobrecarga de torque 3.5x |
| Supressão de Vibração | Cinco conjuntos de filtros de supressão de ressonância de alta frequência até 5000 Hz com varredura automática |
| Eficiência Energética | Gerenciamento de energia regenerativa reduz o consumo de energia |
| Design Compacto | Volume do drive reduzido em 20%; tamanho do motor otimizado para aplicações com espaço limitado |
Aplicações
O ECM-B3M-EA1315SS1 é idealmente adequado para uma ampla gama de aplicações de automação industrial:
| Indústria | Aplicações Específicas |
|---|
| Máquinas CNC | Fresadoras, tornos, centros de usinagem, máquinas de gravação, cortadores de chama |
| Robótica | Robôs SCARA, robôs delta, braços robóticos, sistemas pick-and-place |
| Máquinas de Embalagem | Máquinas de embalagem de alta velocidade, máquinas de envase, equipamentos de rotulagem, sistemas de cartonagem |
| Fabricação de Eletrônicos | Máquinas SMT, perfuração de PCB, equipamentos de manuseio de semicondutores |
| Manuseio de Materiais | Sistemas de transporte, AGV, armazenamento e recuperação automatizados, módulos de elevação vertical |
| Equipamentos de Impressão | Impressoras de tela, impressoras de etiquetas, sistemas de alimentação de papel |
| Máquinas Têxteis | Máquinas de fiação, equipamentos de enrolamento, sistemas de controle de tensão |
| Trabalho em Madeira | Roteadores CNC, máquinas de borda, equipamentos de escultura |
Diretrizes de Segurança e Operação
Limites Operacionais
| Parâmetro | Limite |
|---|
| Temperatura Ambiente | -20°C a 60°C |
| Umidade Ambiente | 20% a 90% UR (sem condensação) |
| Altitude | ≤1000 m acima do nível do mar |
| Vibração | ≤2.5 G |
Precauções de Segurança
| Item | Requisito |
|---|
| Desconexão de Energia | Desconecte a energia antes de qualquer atividade de fiação ou manutenção |
| Função do Freio | O freio é fail-safe, engatando quando a energia é removida; verifique a operação do freio para aplicações de eixo vertical |
| Parada de Emergência | Implemente circuitos de parada de emergência externos com botões de parada de emergência acessíveis |
| Proteção contra Sobrecarga | Monitore o consumo de corrente; evite exceder o torque nominal por longos períodos |
| Refrigeração | Garanta ventilação adequada durante a operação contínua de alta carga |
Prevenção de Falhas Comuns
| Falha | Prevenção |
|---|
| Sobrecarga (por exemplo, ALM 005) | Verifique se a carga mecânica não excede a classificação de torque do motor; verifique os parâmetros de ajuste |
| Superaquecimento | Garanta ventilação adequada; monitore a temperatura de operação; verifique as condições de carga |
| Erros do Encoder | Use cabos blindados; mantenha aterramento adequado; inspecione as conexões dos cabos |
| Falha do Freio | Teste periodicamente a função do freio; garanta o fornecimento de tensão correto para a bobina do freio |
Nomenclatura do Modelo
| Código | Significado |
|---|
| ECM | Motor Servo Delta |
| B3 | Série ASDA-B3 |
| M | Inércia Média |
| E | Tamanho do Quadro 130 mm |
| A | Encoder Absoluto de 24 bits |
| 1315 | Classificação de Potência 1.5kW |
| S | Com Retentor de Óleo |
| S | Com Freio |
| 1 | Configuração de eixo padrão |
Perguntas Frequentes
Qual é a principal vantagem do encoder absoluto de 24 bits?
A resolução de 24 bits (16.777.216 pulsos/volta) fornece precisão de posicionamento submicrométrica e elimina a necessidade de homing após perda de energia. Os dados de posição são retidos mesmo quando a energia é desconectada, reduzindo o tempo de inatividade e melhorando a eficiência operacional.
Qual é o grau de proteção IP deste motor?
O ECM-B3M-EA1315SS1 possui grau de proteção IP65, o que significa que é à prova de poeira e protegido contra jatos d'água de baixa pressão de qualquer direção quando usado com conectores à prova d'água adequados e o retentor de óleo integrado.
Este motor inclui um freio?
Sim, o sufixo "SS1" indica que este modelo inclui um freio de retenção integrado. O freio é fail-safe, engatando quando a energia é removida, tornando-o essencial para aplicações de eixo vertical.
Quais drives são compatíveis com este motor?
Este motor foi projetado para drives servo da série Delta ASDA-B3, incluindo ASD-B3-1521-L (trem de pulsos), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) e ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
Qual é a faixa de temperatura de operação?
O motor opera de forma confiável em temperaturas ambientes de -20°C a 60°C, adequado para uma ampla gama de ambientes industriais.
Que torque este motor entrega?
O torque nominal é de 4.77 N*m a 2000 rpm, com torque de pico de 14.32 N*m para aceleração dinâmica e manuseio de carga (capacidade de sobrecarga 3x).
Este motor é adequado para operação contínua em alta velocidade?
Com uma velocidade nominal de 2000 rpm e velocidade máxima de 3000 rpm, ele é bem adequado para muitas aplicações de alta velocidade. A operação contínua em torque de pico pode exigir considerações de gerenciamento térmico.
Qual é a diferença entre o EA1315SS1 e outras variantes?
O prefixo "EA" indica um encoder absoluto de 24 bits com freio. A variante "RS1" (ECM-B3M-EA1315RS1) possui um encoder resolver sem freio.
Informações de Pedido
| Item | Detalhes |
|---|
| Modelo | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Potência | 1.5 kW (1500W) |
| Tensão | 220 VAC |
| Encoder | Óptico Absoluto de 24 bits |
| Freio | Com Freio de Retenção |
| Retentor de Óleo | Com Retentor de Óleo |
| Tamanho do Quadro | 130 mm |
| Proteção | IP65 |
| Drives Compatíveis | Série ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
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