Delta ECM-B3M-EA1315SS1 1,5kW Servomotor mit 24-Bit-Encoder
Der Delta ECM-B3M-EA1315SS1 ist ein 1,5kW Hochleistungs-AC-Servomotor aus der ASDA-B3-Serie, der für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, die präzise Bewegungssteuerung und robuste Leistung erfordern. Dieser Motor mit mittlerer Trägheit verfügt über einen 24-Bit-Absolut-Optik-Encoder und eine integrierte Haltebremse, was eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und zuverlässige Haltefähigkeit bietet.
Technische Spezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|
| Modell | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Serie | ASDA-B3 Serie |
| Nennleistung | 1,5 kW (1500W) |
| Nennspannung | 220 VAC / 230V Klasse |
| Nenndrehzahl | 2000 U/min |
| Nenndrehmoment | 4,77 Nm |
| Spitzendrehmoment | 14,32 Nm (3-fache Überlastung) |
| Nennstrom | 8,7 Arms |
| Spitzenstrom | 26,1 Arms |
| Encoder-Typ | 24-Bit-Absolut-Optik-Encoder |
| Encoder-Auflösung | 16.777.216 Impulse/Umdrehung (Einzelumdrehung) / 16-Bit Mehrumdrehung |
| Trägheitstyp | Mittlere Trägheit |
| Rahmengröße | 130 mm |
| Wellentyp | Welle mit Keilnut |
| Bremse | Mit Haltebremse |
| Öldichtung | Mit Öldichtung |
| Schutzart | IP65 |
| Isolationsklasse | Klasse F |
| Betriebstemperatur | -20°C bis 60°C |
| Gewicht (mit Bremse) | Ca. 6,3 kg |
Hauptmerkmale
24-Bit-Absolut-Encoder mit hoher Auflösung
Der ECM-B3M-EA1315SS1 ist mit einem 24-Bit-Absolut-Optik-Encoder ausgestattet, der 16.777.216 Impulse pro Umdrehung liefert. Dieses hochauflösende Feedback bietet:
- Sub-Mikrometer-Positioniergenauigkeit - Wesentlich für CNC-Bearbeitung, Halbleiterfertigung und Präzisionsmontage
- Kein Referenzpunktlauf nach Stromausfall erforderlich - Absolut-Encoder behält Positionsdaten, wodurch Ausfallzeiten durch erneutes Nullstellen entfallen und die Betriebseffizienz verbessert wird
- Sanfter Betrieb bei niedriger Drehzahl - Hohe Auflösung sorgt für stabile Bewegung auch bei minimalen Geschwindigkeiten, reduziert Geschwindigkeitswelligkeit und Vibrationen
Hohe Drehmomentdichte mit 3-facher Überlastkapazität
Mit einem Dauerdrehmoment von 4,77 Nm und einem Spitzendrehmoment von 14,32 Nm bietet dieser Motor:
- Leistungsstarke Beschleunigung und Verzögerung - 3-fache Überlastkapazität ermöglicht schnelle Reaktion auf dynamische Laständerungen
- Effiziente Lastenhandhabung - Fähigkeit, moderate bis schwere Lasten mit gleichbleibender Leistung zu bewältigen
- Verbesserte Zykluszeiten - Schnellere Beschleunigung reduziert die gesamte Produktionszeit
Integrierte Haltebremse
Die eingebaute Haltebremse bietet:
- Positionsbeibehaltung bei Stromausfall - Verhindert unbeabsichtigte Wellenbewegung bei getrenntem Stromanschluss
- Erhöhte Sicherheit - Kritisch für vertikale Achsenanwendungen wie Roboterarme und Hebevorrichtungen
- Vereinfachte Systemintegration - Macht externe Bremskomponenten überflüssig
IP65 Umweltschutz
Der Motor verfügt über die IP65 Schutzart, was Folgendes bietet:
- Staubdichtes Gehäuse - Vollständiger Schutz vor Staubeintritt
- Schutz gegen Wasserstrahlen - Geschützt gegen Niederdruck-Wasserstrahlen aus beliebiger Richtung
- Standard-Öldichtung - Werkseitig installierte Öldichtung bietet zusätzlichen Schutz vor Verunreinigungen in rauen Industrieumgebungen
Mittlere Trägheitsauslegung
Das Design des Rotors mit mittlerer Trägheit gleicht dynamische Reaktion und Betriebsstabilität aus. Dies macht den Motor ideal für Anwendungen, die Folgendes erfordern:
- Schnelle Beschleunigung und Verzögerung - Überlegene Reaktionszeit im Vergleich zu Motoren mit hoher Trägheit
- Stabile Bewegungssteuerung - Sanfter Betrieb auch bei variierenden Lastbedingungen
- Vielseitige Anwendungsanpassung - Geeignet für Hochgeschwindigkeits- und Präzisionspositionierungsaufgaben
Klasse F Isolierung
Mit Klasse F Isolierung für 155°C liefert der Motor:
- Hohe thermische Belastbarkeit - Zuverlässiger Betrieb in Umgebungen mit hohen Temperaturen
- Verlängerte Lebensdauer - Reduziertes Risiko eines Isolationsdurchschlags bei Dauerbetrieb
Systemintegration
Kompatible Antriebe
Der ECM-B3M-EA1315SS1 ist für die nahtlose Integration mit Delta ASDA-B3 Serie Servoantrieben konzipiert. In Kombination mit ASDA-B3 Antrieben erreicht das System:
| Leistungsmetrik | Wert |
|---|
| Geschwindigkeits-Reaktionsbandbreite | 3,1 kHz |
| Verbesserung der Einschwingzeit | 40% schneller als die Vorgängergeneration |
| Encoder-Unterstützung | 24-Bit-Absolut |
| Drehmoment-Überlastkapazität | 350% (3,5x) |
Empfohlene Antriebsmodelle
- ASD-B3-1521-L - 1,5kW Impulssignal (PT-Modus)
- ASD-B3-1521-M - 1,5kW CANopen
- ASD-B3-1521-F - 1,5kW EtherCAT
- ASD-B3-1521-E - 1,5kW EtherNet/IP
Verkabelungs- und Installationsrichtlinien
| Artikel | Empfehlung |
|---|
| Stromanschluss | Schließen Sie die Klemmen U, V, W an den Antriebsausgang an; stellen Sie eine ordnungsgemäße Erdung sicher |
| Encoder-Anschluss | Verwenden Sie geschirmte Twisted-Pair-Kabel; trennen Sie sie von Stromkabeln, um EMI zu vermeiden |
| Bremsenanschluss | Schließen Sie die Bremsleitungen an die vorgesehenen Antriebsklemmen an; die Bremse greift bei Stromabschaltung (ausfallsicher) |
| Kabelwahl | Verwenden Sie wasserdichte Steckverbinder für IP65-Schutz |
| Erdung | Klasse-3-Erdung (Widerstand ≤100Ω) erforderlich |
| Inbetriebnahme | Verwenden Sie die Delta Motion Studio Software für Autotuning und Parametrierung |
Systemleistungs-Vorteile
| Vorteil | Beschreibung |
|---|
| Schnelle Einschwingzeit | 3,1 kHz Bandbreite reduziert die Positionier-Einschwingzeit um 40% im Vergleich zur B2-Serie |
| Hochgeschwindigkeitsbetrieb | Kompatible Motoren unterstützen bis zu 6000 U/min mit 3,5-facher Drehmomentüberlastung |
| Vibrationsunterdrückung | Fünf Sätze von Hochfrequenz-Resonanzunterdrückungsfiltern bis zu 5000 Hz mit automatischer Abtastung |
| Energieeffizienz | Regeneratives Energiemanagement reduziert den Stromverbrauch |
| Kompaktes Design | Antriebsvolumen um 20% reduziert; Motorgröße optimiert für platzbeschränkte Anwendungen |
Anwendungen
Der ECM-B3M-EA1315SS1 ist ideal geeignet für eine Vielzahl von industriellen Automatisierungsanwendungen:
| Industrie | Spezifische Anwendungen |
|---|
| CNC-Maschinen | Fräsmaschinen, Drehmaschinen, Bearbeitungszentren, Graviermaschinen, Brennschneider |
| Robotik | SCARA-Roboter, Delta-Roboter, Roboterarme, Pick-and-Place-Systeme |
| Verpackungsmaschinen | Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen, Abfüllmaschinen, Etikettiermaschinen, Kartoniersysteme |
| Elektronikfertigung | SMT-Maschinen, Leiterplattenbohren, Halbleiterhandhabungsgeräte |
| Materialtransport | Fördersysteme, AGV, automatische Lager- und Abrufsysteme, vertikale Hubmodule |
| Druckmaschinen | Siebdruckmaschinen, Etikettendrucker, Papierzuführsysteme |
| Textilmaschinen | Spinnmaschinen, Wickelgeräte, Spannungsregelsysteme |
| Holzbearbeitung | CNC-Fräsen, Kantenanleimmaschinen, Schnitzgeräte |
Sicherheits- und Betriebshinweise
Betriebsgrenzen
| Parameter | Grenzwert |
|---|
| Umgebungstemperatur | -20°C bis 60°C |
| Umgebungsfeuchtigkeit | 20% bis 90% RH (nicht kondensierend) |
| Höhe | ≤1000 m über dem Meeresspiegel |
| Vibration | ≤2,5 G |
Sicherheitsvorkehrungen
| Artikel | Anforderung |
|---|
| Stromunterbrechung | Trennen Sie die Stromversorgung vor jeglichen Verdrahtungs- oder Wartungsarbeiten |
| Bremsenfunktion | Die Bremse ist ausfallsicher und greift bei Stromabschaltung; überprüfen Sie die Bremsenfunktion für vertikale Achsenanwendungen |
| Not-Aus | Implementieren Sie externe Not-Aus-Schaltungen mit zugänglichen Not-Aus-Tastern |
| Überlastschutz | Überwachen Sie den Stromverbrauch; vermeiden Sie es, das Nenndrehmoment über längere Zeiträume zu überschreiten |
| Kühlung | Sorgen Sie für ausreichende Belüftung bei kontinuierlichem Betrieb unter hoher Last |
Vermeidung häufiger Fehler
| Fehler | Prävention |
|---|
| Überlastung (z.B. ALM 005) | Stellen Sie sicher, dass die mechanische Last die Motordrehmomentgrenze nicht überschreitet; überprüfen Sie die Tuning-Parameter |
| Überhitzung | Sorgen Sie für ausreichende Belüftung; überwachen Sie die Betriebstemperatur; überprüfen Sie die Lastbedingungen |
| Encoder-Fehler | Verwenden Sie geschirmte Kabel; sorgen Sie für ordnungsgemäße Erdung; überprüfen Sie die Kabelverbindungen |
| Bremsversagen | Testen Sie die Bremsenfunktion regelmäßig; stellen Sie die korrekte Spannungsversorgung der Bremsspule sicher |
Modell-Nomenklatur
| Code | Bedeutung |
|---|
| ECM | Delta Servomotor |
| B3 | ASDA-B3 Serie |
| M | Mittlere Trägheit |
| E | 130 mm Rahmengröße |
| A | 24-Bit-Absolut-Encoder |
| 1315 | 1,5kW Nennleistung |
| S | Mit Öldichtung |
| S | Mit Bremse |
| 1 | Standard-Wellenkonfiguration |
Häufig gestellte Fragen
Was ist der Hauptvorteil des 24-Bit-Absolut-Encoders?
Die 24-Bit-Auflösung (16.777.216 Impulse/Umdrehung) bietet eine Sub-Mikrometer-Positioniergenauigkeit und eliminiert die Notwendigkeit eines Referenzpunktlaufs nach Stromausfall. Positionsdaten bleiben auch bei getrennter Stromversorgung erhalten, was Ausfallzeiten reduziert und die Betriebseffizienz verbessert.
Was ist die IP-Schutzart dieses Motors?
Der ECM-B3M-EA1315SS1 hat die Schutzart IP65, was bedeutet, dass er staubdicht und gegen Niederdruck-Wasserstrahlen aus beliebiger Richtung geschützt ist, wenn er mit geeigneten wasserdichten Steckverbindern und der integrierten Öldichtung verwendet wird.
Enthält dieser Motor eine Bremse?
Ja, die Endung "SS1" zeigt an, dass dieses Modell eine integrierte Haltebremse enthält. Die Bremse ist ausfallsicher und greift bei Stromabschaltung, was sie für vertikale Achsenanwendungen unerlässlich macht.
Welche Antriebe sind mit diesem Motor kompatibel?
Dieser Motor ist für Delta ASDA-B3 Serie Servoantriebe konzipiert, einschließlich ASD-B3-1521-L (Impulssignal), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) und ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
Was ist der Betriebstemperaturbereich?
Der Motor arbeitet zuverlässig in Umgebungstemperaturen von -20°C bis 60°C, geeignet für eine Vielzahl von Industrieumgebungen.
Welches Drehmoment liefert dieser Motor?
Das Nenndrehmoment beträgt 4,77 Nm bei 2000 U/min, mit einem Spitzendrehmoment von 14,32 Nm für dynamische Beschleunigung und Lastenhandhabung (3-fache Überlastkapazität).
Ist dieser Motor für kontinuierlichen Hochgeschwindigkeitsbetrieb geeignet?
Mit einer Nenndrehzahl von 2000 U/min und einer maximalen Drehzahl von 3000 U/min ist er gut für viele Hochgeschwindigkeitsanwendungen geeignet. Kontinuierlicher Betrieb bei Spitzendrehmoment kann Überlegungen zur thermischen Steuerung erfordern.
Was ist der Unterschied zwischen dem EA1315SS1 und anderen Varianten?
Das Präfix "EA" steht für einen 24-Bit-Absolut-Encoder mit Bremse. Die Variante "RS1" (ECM-B3M-EA1315RS1) verfügt über einen Resolver-Encoder ohne Bremse.
Bestellinformationen
| Artikel | Details |
|---|
| Modell | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Leistung | 1,5 kW (1500W) |
| Spannung | 220 VAC |
| Encoder | 24-Bit-Absolut-Optik |
| Bremse | Mit Haltebremse |
| Öldichtung | Mit Öldichtung |
| Rahmengröße | 130 mm |
| Schutz | IP65 |
| Kompatible Antriebe | ASDA-B3 Serie (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
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