Delta ECM-B3M-EA1315SS1 1.5kW Servo Motor 24 bit Encoder ile
BuDelta ECM-B3M-EA1315SS1ASDA-B3 serisinden 1.5kW yüksek performanslı AC servo motoru, hassas hareket kontrolü ve sağlam performans gerektiren zorlu endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmıştır.Bu orta inersi motorun özellikleri24 bitlik mutlak optik kodlayıcıve birEntegre tutma fren, olağanüstü konumlandırma doğruluğu ve güvenilir tutma yeteneği sağlar.
Teknik özellikler
| Parametreler | Spesifikasyon |
|---|
| Model | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Seriler | ASDA-B3 Serisi |
| Adlık Güç | 1.5 kW (1500W) |
| Adlık Voltaj | 220 VAC / 230 V sınıfı |
| Belirli Hız | 2000 rpm |
| Dönüştürme tork | 4.77 N*m |
| En yüksek tork | 14.32 N*m (3x aşırı yüklenme) |
| Rütbeli Akım | 8.7 Silahlar |
| Zirve Akımı | 26.1 Silah |
| Kodlayıcı Tipi | 24 bitlik mutlak optik kodlayıcı |
| Kodlayıcı çözünürlüğü | 16,777,216 impuls/rev (tek dönüş) / 16-bit çok dönüş |
| İnerti Tipi | Orta İnerti |
| Çerçeve Boyutu | 130 mm |
| Çubuk Tipi | Anahtar Çubuğu |
| Fren | Fren tutarak |
| Petrol mührü | Petrol mührüyle |
| Koruma derecesi | IP65 |
| İzolasyon sınıfı | Sınıf F |
| Çalışma sıcaklığı | -20°C ile 60°C arasında |
| Ağırlık (Frenle) | Yaklaşık 6.3 kg. |
Temel Özellikler
24 bit yüksek çözünürlüklü mutlak kodlayıcı
ECM-B3M-EA1315SS1 bir24 bitlik mutlak optik kodlayıcı, 16'yı teslim etti.777Bu yüksek çözünürlüklü geri bildirim:
- Sub-mikron konumlandırma doğruluğu- CNC işleme, yarı iletken üretimi ve hassas montaj için gereklidir
- Güç kaybından sonra yerleştirme gerekmez.- Mutlak kodlayıcı konum verilerini korur, yeniden sıfırlama kesinti zamanını ortadan kaldırır ve operasyonel verimliliği artırır
- Düşük hızda sorunsuz çalışmak- Yüksek çözünürlük, minimum hızlarda bile istikrarlı hareket sağlar, hız dalgalanmasını ve titreşimini azaltır
3x Aşırı Yükleme Kapasitesine sahip Yüksek Döngü yoğunluğu
4.77 N*m sürekli tork ve 14.32 N*m en yüksek tork sağlayan bu motor:
- Güçlü hızlanma ve yavaşlama- 3 kat fazla yük kapasitesi dinamik yük değişikliklerine hızlı yanıt vermeyi sağlar
- Verimli yük yönetimi- Sürekli performansla orta ağırlıklı yükleri idare edebilen
- Gelişmiş döngü süreleri- Hızlı hızlandırma toplam üretim süresini azaltır
Entegre tutma frenleri
Dahili tutma frenleri:
- Aktarım sırasında pozisyon tutma- Güç bağlantısı kesildiğinde istenmeyen şaft hareketini önler
- Daha iyi güvenlik- Robot kolları ve kaldırma mekanizmaları gibi dikey eksenli uygulamalarda kritik
- Basitleştirilmiş sistem entegrasyonu- Dış fren bileşenlerine gerek yok
IP65 Çevre Koruması
Motor özellikleriKoruma derecesi IP65, sunuyor:
- Toz geçirmez kabın- Toz girişine karşı tam koruma
- Su jeti direnci- Her yönden düşük basınçlı su jetlerine karşı korunur
- Yağ mühürleme standardı- Fabrika kurulu yağ mühürü, sert endüstriyel ortamlar için ek kontaminasyon koruması sağlar
Orta İnerti Tasarımı
Orta eylemsizlik rotoru tasarımı, dinamik tepkiyi çalışma istikrarıyla dengeler.
- Hızlı hızlanma ve yavaşlama- Yüksek inersi motorlarına kıyasla daha iyi yanıt süresi
- Istikrarlı hareket kontrolü- Değişen yük koşullarında bile sorunsuz çalışma
- Çeşitli uygulama uygunluğu- Hem yüksek hızlı hem de hassas konumlandırma görevleri için uygundur
Sınıf F yalıtım
155°C için F sınıfı yalıtım ile motor:
- Yüksek ısı toleransı- Yüksek sıcaklık ortamlarında güvenilir çalışma
- Uzatılmış hizmet ömrü- Sürekli çalışma sırasında yalıtım bozulma riskinin azaltılması
Sistem Entegrasyonu
Uyumlu sürücüler
ECM-B3M-EA1315SS1,Delta ASDA-B3 servo sürücüleriASDA-B3 sürücüleri ile eşleştirildiğinde, sistem şunları başarır:
| Performans Metrikleri | Değer |
|---|
| Hız Yanıt bant genişliği | 3.1 kHz |
| Hesaplama Zamanının Geliştirilmesi | Önceki nesilden %40 daha hızlı |
| Kodlayıcı Destek | 24 bitlik mutlak |
| Döner Aşırı Yükleme Kapasitesi | 350% (3.5x) |
Önerilen Sürücü Modelleri
- ASD-B3-1521-L- 1.5kW İpuls Tren (PT Modu)
- ASD-B3-1521-M- 1.5kW CANopen
- ASD-B3-1521-F- 1.5kW EtherCAT
- ASD-B3-1521-E- 1.5kW EtherNet/IP
Kablolama ve Kurulum Rehberleri
| Ürün | Tavsiye |
|---|
| Güç bağlantısı | U, V, W terminallerini çıkışı çalıştırmak için bağlayın; uygun topraklamayı sağlayın |
| Kodlayıcı Bağlantısı | EMI'yi önlemek için korumalı bükülmüş çiftli kablolar kullanın; elektrik kablolarından ayrı |
| Fren bağlantısı | Bağlantı frenleri belirlenmiş tahrik terminallerine götürür; güç çıkarıldığında fren çalıştırılır (kötüye karşı) |
| Kablo Seçimi | IP65 koruması için su geçirmez bağlantılar kullanın |
| Yerleştirme | Sınıf 3 topraklama (direniş ≤100Ω) gereklidir. |
| İşe koyma | Otomatik ayarlama ve parametreler için Delta Motion Studio yazılımını kullanın |
Sistem Performansı Avantajları
| Avantaj | Açıklama |
|---|
| Hızlı Yerleşme Zamanı | 3.1 kHz bant genişliği, B2 serisine kıyasla konumlandırma zamanını % 40 azaltır |
| Yüksek Hızlı İşlem | Uyumlu motorlar, 3.5x tork aşırı yükleme ile 6000 rpm'ye kadar destekler |
| Titreme Baskı | Otomatik tarama ile 5000 Hz'ye kadar yüksek frekanslı rezonans bastırma filtrelerinin beş seti |
| Enerji Verimliliği | Yenilenebilir enerji yönetimi güç tüketimini azaltır |
| Kompakt Tasarım | Sürüş hacmi % 20 azaltılmıştır; motor boyutu, alan kısıtlı uygulamaları için optimize edilmiştir |
Başvurular
ECM-B3M-EA1315SS1, çok çeşitli endüstriyel otomasyon uygulamaları için idealdir:
| Endüstri | Özel Uygulamalar |
|---|
| CNC Makineleri | Döşeme makineleri, döşeme makineleri, işleme merkezleri, gravür makineleri, alev kesici |
| Robotik | SCARA robotları, delta robotları, robotik kollar, al ve yerleştir sistemleri |
| Paketleme Makineleri | Hızlı ambalajlama makineleri, dolgu makineleri, etiketleme ekipmanları, kartonlama sistemleri |
| Elektronik Üretim | SMT makineleri, PCB sondajı, yarı iletken işleme ekipmanları |
| Malzeme İşlemleri | Taşıyıcı sistemleri, AGV, otomatik depolama ve geri alma, dikey kaldırma modülleri |
| Baskı Aletleri | Ekran yazıcıları, etiket yazıcıları, kağıt besleme sistemleri |
| Tekstil makineleri | Döner makineler, sarmalama ekipmanları, gerginlik kontrol sistemleri |
| Ahşap işleme | CNC yönlendiricileri, kenar bantlama makineleri, oyma ekipmanları |
Güvenlik ve Çalışma Kılavuzları
Çalışma Sınırları
| Parametreler | Sınır |
|---|
| Çevre sıcaklığı | -20°C ile 60°C arasında |
| Çevre Nemliği | % 20 ila % 90 RH (kondansiye olmayan) |
| Yükseklik | Deniz seviyesinden ≤ 1000 m |
| titreşim | ≤2,5 G |
Güvenlik Önlemleri
| Ürün | Gereklilik |
|---|
| Güç bağlantısı kesildi | Herhangi bir kablolama veya bakım işleminden önce gücü kesin. |
| Fren Fonksiyonu | Fren, güç kesildiğinde çalıştırılır. Dikey eksen uygulamaları için fren işlevini doğrular. |
| Acil Durdurma | Erişilebilir E-Stop düğmeleri ile dış acil durma devrelerini uygulayın |
| Aşırı yük koruması | Akım tüketimini izleyin; uzun süre nominal tork'u aşmaktan kaçının |
| Soğutma | Sürekli yüksek yüklü çalışma sırasında yeterli havalandırma sağlamak |
Genel Hataların Önlenmesi
| Suç | Önleme |
|---|
| Aşırı yükleme (örneğin, ALM 005) | Mekanik yükün motorun nominal torkunu geçmediğini kontrol edin; ayar parametrelerini kontrol edin. |
| Aşırı ısınma | Yeterli havalandırma sağlamak; çalışma sıcaklığını izlemek; yük koşullarını doğrulamak |
| Kodlayıcı Hataları | Korunmuş kabloları kullanın; düzgün yere bağlanmayı sürdürün; kablo bağlantılarını kontrol edin |
| Fren arızası | Fren fonksiyonunu periyodik olarak test edin; fren bobine doğru gerilim kaynağını sağlayın. |
Model Nomenklatür
| Kod | Anlamı |
|---|
| ECM | Delta Servo Motoru |
| B3 | ASDA-B3 Serisi |
| M | Orta İnerti |
| E | 130 mm Çerçeve Boyutu |
| A | 24 bitlik mutlak kodlayıcı |
| 1315 | 1.5kW değerli güç |
| S | Petrol mührüyle |
| S | Frenle |
| 1 | Standart akım konfigürasyonu |
Sıkça Sorulan Sorular
24 bitlik mutlak kodlamanın ana avantajı nedir?
24 bit çözünürlük (16,777,216 darbeler/rev) sub-mikron konumlandırma doğruluğu sağlar ve güç kaybından sonra yerleştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.Duraklama sürelerini azaltmak ve operasyonel verimliliği artırmak.
Bu motorun IP derecesi nedir?
ECM-B3M-EA1315SS1 IP65 koruma derecesine sahiptir.Bu, uygun su geçirmez konektörler ve entegre yağ mühürü ile kullanıldığında toz geçirmez ve herhangi bir yönden düşük basınçlı su jetlerine karşı korunur..
Bu motorda fren var mı?
Evet, "SS1" sonek, bu modelin entegre bir tutma frenine sahip olduğunu gösterir. Fren arızalıdır, güç çıkarıldığında çalıştırılır, bu da dikey eksen uygulamaları için gereklidir.
Hangi sürücüler bu motorla uyumludur?
Bu motor, Delta ASDA-B3 servo sürücüleri için tasarlanmıştır. ASD-B3-1521-L (puls tren), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) ve ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
Çalışma sıcaklık aralığı nedir?
Motor, geniş bir endüstriyel ortam için uygun olan -20°C ile 60°C arasındaki ortam sıcaklıklarında güvenilir bir şekilde çalışır.
Bu motor ne kadar tork veriyor?
İsimlendirilmiş tork, 2000 rpm'de 4,77 N*m'dir ve dinamik ivme ve yük yönetimi için en yüksek tork 14,32 N*m'dir (3x aşırı yük kapasitesi).
Bu motor sürekli yüksek hızda çalışmaya uygun mu?
2000 rpm'lik bir nominal hız ve 3000 rpm'lik maksimum hızla, birçok yüksek hızlı uygulama için uygundur.
EA1315SS1 ile diğer çeşitler arasındaki fark nedir?
"EA" önek, frenli bir 24 bitlik mutlak kodlayıcıyı gösterir. "RS1" varyantı (ECM-B3M-EA1315RS1) frensiz bir çözücü kodlayıcıya sahiptir.
Sipariş Verme Bilgisi
| Ürün | Ayrıntılar |
|---|
| Model | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Güç | 1.5 kW (1500W) |
| Voltaj | 220 VAC |
| Kodlayıcı | 24 bitlik mutlak optik |
| Fren | Fren tutarak |
| Petrol mührü | Petrol mührüyle |
| Çerçeve Boyutu | 130 mm |
| Koruma | IP65 |
| Uyumlu sürücüler | ASDA-B3 Serisi (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
Genel Puan
Sıralama Fotoğrafı
Aşağıdaki, tüm derecelendirmelerin dağılımıdır.Tüm Yorumlar