Động cơ Servo Delta ECM-B3M-EA1315SS1 1.5kW với Bộ mã hóa 24-bit
Các Delta ECM-B3M-EA1315SS1 là động cơ servo AC hiệu suất cao 1.5kW thuộc dòng ASDA-B3, được thiết kế cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe, yêu cầu điều khiển chuyển động chính xác và hiệu suất mạnh mẽ. Động cơ quán tính trung bình này có bộ mã hóa quang tuyệt đối 24-bit và phanh giữ tích hợp, mang lại độ chính xác định vị vượt trội và khả năng giữ đáng tin cậy.
Thông số kỹ thuật
| Thông số | Thông số kỹ thuật |
|---|
| Mẫu mã | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Dòng sản phẩm | Dòng ASDA-B3 |
| Công suất định mức | 1.5 kW (1500W) |
| Điện áp định mức | 220 VAC / Lớp 230V |
| Tốc độ định mức | 2000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức | 4.77 N*m |
| Mô-men xoắn đỉnh | 14.32 N*m (quá tải 3 lần) |
| Dòng điện định mức | 8.7 Arms |
| Dòng điện đỉnh | 26.1 Arms |
| Loại bộ mã hóa | Bộ mã hóa quang tuyệt đối 24-bit |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 16.777.216 xung/vòng (một vòng) / 16-bit đa vòng |
| Loại quán tính | Quán tính trung bình |
| Kích thước khung | 130 mm |
| Loại trục | Trục có rãnh then |
| Phanh | Có phanh giữ |
| Phớt dầu | Có phớt dầu |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Lớp cách điện | Lớp F |
| Nhiệt độ hoạt động | -20°C đến 60°C |
| Trọng lượng (có phanh) | Khoảng 6.3 kg |
Tính năng chính
Bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao 24-bit
ECM-B3M-EA1315SS1 được trang bị bộ mã hóa quang tuyệt đối 24-bit, cung cấp 16.777.216 xung mỗi vòng quay. Phản hồi độ phân giải cao này cung cấp:
- Độ chính xác định vị dưới micromet - Thiết yếu cho gia công CNC, sản xuất bán dẫn và lắp ráp chính xác
- Không cần định vị lại sau khi mất điện - Bộ mã hóa tuyệt đối lưu giữ dữ liệu vị trí, loại bỏ thời gian chết do cài đặt lại và cải thiện hiệu quả hoạt động
- Hoạt động tốc độ thấp mượt mà - Độ phân giải cao đảm bảo chuyển động ổn định ngay cả ở tốc độ tối thiểu, giảm thiểu gợn sóng vận tốc và rung động
Mật độ mô-men xoắn cao với khả năng quá tải 3 lần
Cung cấp mô-men xoắn liên tục 4.77 N*m và mô-men xoắn đỉnh 14.32 N*m, động cơ này cung cấp:
- Tăng tốc và giảm tốc mạnh mẽ - Khả năng quá tải 3 lần cho phép phản ứng nhanh với sự thay đổi tải động
- Xử lý tải hiệu quả - Có khả năng xử lý tải từ trung bình đến nặng với hiệu suất nhất quán
- Thời gian chu kỳ được cải thiện - Tăng tốc nhanh hơn giúp giảm tổng thời gian sản xuất
Phanh giữ tích hợp
Phanh tích hợp cung cấp:
- Giữ vị trí khi mất điện - Ngăn chặn chuyển động trục không mong muốn khi ngắt nguồn điện
- Tăng cường an toàn - Quan trọng đối với các ứng dụng trục thẳng đứng như cánh tay robot và cơ cấu nâng
- Tích hợp hệ thống đơn giản hóa - Loại bỏ nhu cầu về các bộ phận phanh bên ngoài
Bảo vệ môi trường IP65
Động cơ có cấp bảo vệ IP65, cung cấp:
- Vỏ chống bụi - Bảo vệ hoàn toàn chống bụi xâm nhập
- Chống tia nước - Được bảo vệ chống tia nước áp suất thấp từ mọi hướng
- Phớt dầu tiêu chuẩn - Phớt dầu được lắp đặt sẵn tại nhà máy cung cấp thêm khả năng bảo vệ chống ô nhiễm cho môi trường công nghiệp khắc nghiệt
Thiết kế quán tính trung bình
Thiết kế rôto quán tính trung bình cân bằng phản ứng động với sự ổn định hoạt động. Điều này làm cho động cơ lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu:
- Tăng tốc và giảm tốc nhanh - Thời gian phản hồi vượt trội so với động cơ quán tính cao
- Kiểm soát chuyển động ổn định - Hoạt động mượt mà ngay cả với các điều kiện tải thay đổi
- Phù hợp ứng dụng đa năng - Thích hợp cho cả các tác vụ định vị tốc độ cao và chính xác
Cách điện Lớp F
Với cách điện Lớp F được định mức 155°C, động cơ cung cấp:
- Khả năng chịu nhiệt cao - Hoạt động đáng tin cậy trong môi trường nhiệt độ cao
- Tuổi thọ dịch vụ kéo dài - Giảm nguy cơ hỏng cách điện trong quá trình hoạt động liên tục
Tích hợp hệ thống
Ổ đĩa tương thích
ECM-B3M-EA1315SS1 được thiết kế để tích hợp liền mạch với ổ đĩa servo dòng Delta ASDA-B3. Khi kết hợp với ổ đĩa ASDA-B3, hệ thống đạt được:
| Chỉ số hiệu suất | Giá trị |
|---|
| Băng thông phản hồi vận tốc | 3.1 kHz |
| Cải thiện thời gian ổn định | Nhanh hơn 40% so với thế hệ trước |
| Hỗ trợ bộ mã hóa | Tuyệt đối 24-bit |
| Khả năng quá tải mô-men xoắn | 350% (3.5 lần) |
Mẫu ổ đĩa được đề xuất
- ASD-B3-1521-L - 1.5kW Chế độ xung (Chế độ PT)
- ASD-B3-1521-M - 1.5kW CANopen
- ASD-B3-1521-F - 1.5kW EtherCAT
- ASD-B3-1521-E - 1.5kW EtherNet/IP
Hướng dẫn đấu dây & Lắp đặt
| Mục | Khuyến nghị |
|---|
| Kết nối nguồn | Kết nối các đầu cuối U, V, W với đầu ra ổ đĩa; đảm bảo nối đất đúng cách |
| Kết nối bộ mã hóa | Sử dụng cáp xoắn đôi có vỏ bọc; tách biệt với cáp nguồn để tránh nhiễu EMI |
| Kết nối phanh | Kết nối các dây phanh với các đầu cuối ổ đĩa được chỉ định; phanh sẽ hoạt động khi ngắt nguồn (an toàn khi mất điện) |
| Lựa chọn cáp | Sử dụng đầu nối chống nước cho bảo vệ IP65 |
| Nối đất | Yêu cầu nối đất Lớp 3 (điện trở ≤100Ω) |
| Vận hành thử | Sử dụng phần mềm Delta Motion Studio để tự động điều chỉnh và cấu hình tham số |
Ưu điểm hiệu suất hệ thống
| Ưu điểm | Mô tả |
|---|
| Thời gian ổn định nhanh | Băng thông 3.1 kHz giảm 40% thời gian ổn định định vị so với dòng B2 |
| Hoạt động tốc độ cao | Động cơ tương thích hỗ trợ lên đến 6000 vòng/phút với quá tải mô-men xoắn 3.5 lần |
| Giảm rung động | Năm bộ lọc triệt tiêu cộng hưởng tần số cao lên đến 5000 Hz với chức năng quét tự động |
| Tiết kiệm năng lượng | Quản lý năng lượng tái tạo giúp giảm tiêu thụ điện năng |
| Thiết kế nhỏ gọn | Giảm 20% thể tích ổ đĩa; kích thước động cơ được tối ưu hóa cho các ứng dụng hạn chế không gian |
Ứng dụng
ECM-B3M-EA1315SS1 rất phù hợp cho nhiều ứng dụng tự động hóa công nghiệp:
| Ngành công nghiệp | Ứng dụng cụ thể |
|---|
| Máy CNC | Máy phay, máy tiện, trung tâm gia công, máy khắc, máy cắt plasma |
| Robot | Robot SCARA, robot delta, cánh tay robot, hệ thống gắp và đặt |
| Máy đóng gói | Máy đóng gói tốc độ cao, máy chiết rót, thiết bị dán nhãn, hệ thống đóng thùng |
| Sản xuất điện tử | Máy SMT, máy khoan PCB, thiết bị xử lý bán dẫn |
| Xử lý vật liệu | Hệ thống băng tải, AGV, lưu trữ và truy xuất tự động, mô-đun nâng thẳng đứng |
| Thiết bị in ấn | Máy in lụa, máy in nhãn, hệ thống cấp giấy |
| Máy dệt | Máy kéo sợi, thiết bị quấn, hệ thống kiểm soát lực căng |
| Chế biến gỗ | Máy định tuyến CNC, máy dán cạnh, thiết bị khắc |
Hướng dẫn An toàn & Vận hành
Giới hạn hoạt động
| Thông số | Giới hạn |
|---|
| Nhiệt độ môi trường | -20°C đến 60°C |
| Độ ẩm môi trường | 20% đến 90% RH (không ngưng tụ) |
| Độ cao | ≤1000 m so với mực nước biển |
| Rung động | ≤2.5 G |
Biện pháp phòng ngừa an toàn
| Mục | Yêu cầu |
|---|
| Ngắt nguồn | Ngắt nguồn trước khi thực hiện bất kỳ hoạt động đấu dây hoặc bảo trì nào |
| Chức năng phanh | Phanh an toàn khi mất điện, hoạt động khi ngắt nguồn; xác minh hoạt động của phanh đối với các ứng dụng trục thẳng đứng |
| Dừng khẩn cấp | Triển khai các mạch dừng khẩn cấp bên ngoài với các nút dừng khẩn cấp dễ tiếp cận |
| Bảo vệ quá tải | Giám sát tiêu thụ dòng điện; tránh vượt quá mô-men xoắn định mức trong thời gian dài |
| Làm mát | Đảm bảo thông gió đầy đủ trong quá trình hoạt động tải nặng liên tục |
Phòng ngừa lỗi phổ biến
| Lỗi | Phòng ngừa |
|---|
| Quá tải (ví dụ: ALM 005) | Xác minh tải cơ học không vượt quá định mức mô-men xoắn của động cơ; kiểm tra các tham số điều chỉnh |
| Quá nhiệt | Đảm bảo thông gió đầy đủ; giám sát nhiệt độ hoạt động; xác minh điều kiện tải |
| Lỗi bộ mã hóa | Sử dụng cáp có vỏ bọc; duy trì nối đất đúng cách; kiểm tra kết nối cáp |
| Lỗi phanh | Kiểm tra chức năng phanh định kỳ; đảm bảo nguồn điện áp chính xác cho cuộn dây phanh |
Quy ước đặt tên mẫu
| Mã | Ý nghĩa |
|---|
| ECM | Động cơ Servo Delta |
| B3 | Dòng ASDA-B3 |
| M | Quán tính trung bình |
| E | Kích thước khung 130 mm |
| A | Bộ mã hóa tuyệt đối 24-bit |
| 1315 | Định mức công suất 1.5kW |
| S | Có phớt dầu |
| S | Có phanh |
| 1 | Cấu hình trục tiêu chuẩn |
Câu hỏi thường gặp
Ưu điểm chính của bộ mã hóa tuyệt đối 24-bit là gì?
Độ phân giải 24-bit (16.777.216 xung/vòng) cung cấp độ chính xác định vị dưới micromet và loại bỏ nhu cầu định vị lại sau khi mất điện. Dữ liệu vị trí được lưu giữ ngay cả khi ngắt nguồn, giảm thời gian chết và cải thiện hiệu quả hoạt động.
Động cơ này có xếp hạng IP là bao nhiêu?
ECM-B3M-EA1315SS1 có xếp hạng bảo vệ IP65, nghĩa là nó chống bụi và được bảo vệ chống tia nước áp suất thấp từ mọi hướng khi sử dụng với các đầu nối chống nước phù hợp và phớt dầu tích hợp.
Động cơ này có bao gồm phanh không?
Có, hậu tố "SS1" cho biết mẫu này bao gồm phanh giữ tích hợp. Phanh an toàn khi mất điện, hoạt động khi ngắt nguồn, làm cho nó trở nên cần thiết cho các ứng dụng trục thẳng đứng.
Những ổ đĩa nào tương thích với động cơ này?
Động cơ này được thiết kế cho các ổ đĩa servo dòng Delta ASDA-B3, bao gồm ASD-B3-1521-L (xung), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) và ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
Phạm vi nhiệt độ hoạt động là bao nhiêu?
Động cơ hoạt động đáng tin cậy trong nhiệt độ môi trường từ -20°C đến 60°C, phù hợp với nhiều môi trường công nghiệp.
Động cơ này cung cấp mô-men xoắn bao nhiêu?
Mô-men xoắn định mức là 4.77 N*m ở 2000 vòng/phút, với mô-men xoắn đỉnh là 14.32 N*m cho khả năng tăng tốc và xử lý tải động (khả năng quá tải 3 lần).
Động cơ này có phù hợp cho hoạt động tốc độ cao liên tục không?
Với tốc độ định mức 2000 vòng/phút và tốc độ tối đa 3000 vòng/phút, nó rất phù hợp cho nhiều ứng dụng tốc độ cao. Hoạt động liên tục ở mô-men xoắn đỉnh có thể yêu cầu xem xét quản lý nhiệt.
Sự khác biệt giữa EA1315SS1 và các biến thể khác là gì?
Tiền tố "EA" chỉ bộ mã hóa tuyệt đối 24-bit có phanh. Biến thể "RS1" (ECM-B3M-EA1315RS1) có bộ mã hóa resolver không có phanh.
Thông tin đặt hàng
| Mục | Chi tiết |
|---|
| Mẫu mã | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Công suất | 1.5 kW (1500W) |
| Điện áp | 220 VAC |
| Bộ mã hóa | Quang tuyệt đối 24-bit |
| Phanh | Có phanh giữ |
| Phớt dầu | Có phớt dầu |
| Kích thước khung | 130 mm |
| Bảo vệ | IP65 |
| Ổ đĩa tương thích | Dòng ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
Đánh giá chung
Ảnh chụp nhanh về xếp hạng
Sau đây là phân phối của tất cả các xếp hạngTất cả các đánh giá