ডেল্টা ECM-B3M-EA1315SS1 1.5kW সার্ভো মোটর 24-বিট এনকোডার সহ
The ডেল্টা ECM-B3M-EA1315SS1 হল ASDA-B3 সিরিজের একটি 1.5kW উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন AC সার্ভো মোটর, যা শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ এবং শক্তিশালী কর্মক্ষমতা প্রয়োজন। এই মাঝারি জড়তা মোটরটিতে একটি 24-বিট অ্যাবসোলিউট অপটিক্যাল এনকোডার এবং একটি ইন্টিগ্রেটেড হোল্ডিং ব্রেক রয়েছে, যা ব্যতিক্রমী পজিশনিং নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্য হোল্ডিং ক্ষমতা প্রদান করে।
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন |
|---|
| মডেল | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| সিরিজ | ASDA-B3 সিরিজ |
| রেটেড পাওয়ার | 1.5 kW (1500W) |
| রেটেড ভোল্টেজ | 220 VAC / 230V ক্লাস |
| রেটেড স্পিড | 2000 rpm |
| রেটেড টর্ক | 4.77 N*m |
| পিক টর্ক | 14.32 N*m (3x ওভারলোড) |
| রেটেড কারেন্ট | 8.7 Arms |
| পিক কারেন্ট | 26.1 Arms |
| এনকোডার টাইপ | 24-বিট অ্যাবসোলিউট অপটিক্যাল এনকোডার |
| এনকোডার রেজোলিউশন | 16,777,216 পালস/রেভ (সিঙ্গেল-টার্ন) / 16-বিট মাল্টি-টার্ন |
| ইনারশিয়া টাইপ | মিডিয়াম ইনারশিয়া |
| ফ্রেম সাইজ | 130 মিমি |
| শ্যাফট টাইপ | কিওয়ে শ্যাফট |
| ব্রেক | হোল্ডিং ব্রেক সহ |
| অয়েল সিল | অয়েল সিল সহ |
| প্রোটেকশন রেটিং | IP65 |
| ইনসুলেশন ক্লাস | ক্লাস F |
| অপারেটিং টেম্পারেচার | -20°C থেকে 60°C |
| ওজন (ব্রেক সহ) | প্রায় 6.3 কেজি |
মূল বৈশিষ্ট্য
24-বিট হাই-রেজোলিউশন অ্যাবসোলিউট এনকোডার
ECM-B3M-EA1315SS1 একটি 24-বিট অ্যাবসোলিউট অপটিক্যাল এনকোডার দিয়ে সজ্জিত, যা প্রতি রেভোলিউশনে 16,777,216 পালস প্রদান করে। এই উচ্চ-রেজোলিউশন ফিডব্যাক প্রদান করে:
- সাব-মাইক্রন পজিশনিং নির্ভুলতা - CNC মেশিনিং, সেমিকন্ডাক্টর উৎপাদন এবং নির্ভুল অ্যাসেম্বলির জন্য অপরিহার্য
- পাওয়ার হারানোর পর হোমিংয়ের প্রয়োজন নেই - অ্যাবসোলিউট এনকোডার পজিশন ডেটা ধরে রাখে, পুনরায় জিরো করার ডাউনটাইম দূর করে এবং অপারেশনাল দক্ষতা উন্নত করে
- মসৃণ লো-স্পিড অপারেশন - উচ্চ রেজোলিউশন ন্যূনতম গতিতেও স্থিতিশীল গতি নিশ্চিত করে, ভেলোসিটি রিপল এবং কম্পন হ্রাস করে
3x ওভারলোড ক্ষমতা সহ উচ্চ টর্ক ডেনসিটি
4.77 N*m কন্টিনিউয়াস টর্ক এবং 14.32 N*m পিক টর্ক প্রদান করে, এই মোটরটি সরবরাহ করে:
- শক্তিশালী অ্যাক্সিলারেশন এবং ডিসিলারেশন - 3x ওভারলোড ক্ষমতা ডায়নামিক লোড পরিবর্তনের দ্রুত প্রতিক্রিয়া সক্ষম করে
- দক্ষ লোড হ্যান্ডলিং - ধারাবাহিক কর্মক্ষমতা সহ মাঝারি থেকে ভারী লোড পরিচালনা করতে সক্ষম
- উন্নত সাইকেল টাইম - দ্রুত অ্যাক্সিলারেশন সামগ্রিক উৎপাদন সময় হ্রাস করে
ইন্টিগ্রেটেড হোল্ডিং ব্রেক
বিল্ট-ইন হোল্ডিং ব্রেক প্রদান করে:
- পাওয়ার বন্ধ থাকাকালীন পজিশন হোল্ডিং - পাওয়ার সংযোগ বিচ্ছিন্ন হলে শ্যাফটের অনাকাঙ্ক্ষিত নড়াচড়া প্রতিরোধ করে
- উন্নত নিরাপত্তা - রোবোটিক আর্ম এবং লিফটিং মেকানিজমের মতো উল্লম্ব অক্ষের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ
- সরলীকৃত সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন - বাহ্যিক ব্রেক উপাদানের প্রয়োজনীয়তা দূর করে
IP65 পরিবেশগত সুরক্ষা
মোটরটিতে IP65 সুরক্ষা রেটিং রয়েছে, যা প্রদান করে:
- ডাস্ট-টাইট এনক্লোজার - ধুলো প্রবেশ থেকে সম্পূর্ণ সুরক্ষা
- জল জেট প্রতিরোধ - যেকোনো দিক থেকে নিম্ন-চাপের জল জেট থেকে সুরক্ষিত
- অয়েল সিল স্ট্যান্ডার্ড - হার্শ শিল্প পরিবেশের জন্য অতিরিক্ত দূষণ সুরক্ষার জন্য ফ্যাক্টরি-ইনস্টলড অয়েল সিল
মিডিয়াম ইনারশিয়া ডিজাইন
মিডিয়াম ইনারশিয়া রোটর ডিজাইন অপারেশনাল স্থিতিশীলতার সাথে ডায়নামিক প্রতিক্রিয়া ভারসাম্য বজায় রাখে। এটি মোটরটিকে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে যার জন্য প্রয়োজন:
- দ্রুত অ্যাক্সিলারেশন এবং ডিসিলারেশন - উচ্চ জড়তা মোটরগুলির তুলনায় উন্নত প্রতিক্রিয়া সময়
- স্থিতিশীল গতি নিয়ন্ত্রণ - পরিবর্তনশীল লোড অবস্থার সাথেও মসৃণ অপারেশন
- বহুমুখী অ্যাপ্লিকেশন ফিট - উচ্চ-গতি এবং নির্ভুল পজিশনিং উভয় কাজের জন্য উপযুক্ত
ক্লাস F ইনসুলেশন
155°C এর জন্য রেট করা ক্লাস F ইনসুলেশন সহ, মোটরটি সরবরাহ করে:
- উচ্চ তাপীয় সহনশীলতা - উচ্চ-তাপমাত্রার পরিবেশে নির্ভরযোগ্য অপারেশন
- বর্ধিত পরিষেবা জীবন - কন্টিনিউয়াস অপারেশনের সময় ইনসুলেশন ব্রেকডাউনের ঝুঁকি হ্রাস
সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন
সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ
ECM-B3M-EA1315SS1 ডেল্টা ASDA-B3 সিরিজ সার্ভো ড্রাইভএর সাথে নির্বিঘ্ন ইন্টিগ্রেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ASDA-B3 ড্রাইভের সাথে যুক্ত হলে, সিস্টেম অর্জন করে:
| পারফরম্যান্স মেট্রিক | মান |
|---|
| ভেলোসিটি রেসপন্স ব্যান্ডউইথ | 3.1 kHz |
| সেটলিং টাইম উন্নতি | পূর্ববর্তী প্রজন্মের চেয়ে 40% দ্রুত |
| এনকোডার সাপোর্ট | 24-বিট অ্যাবসোলিউট |
| টর্ক ওভারলোড ক্ষমতা | 350% (3.5x) |
প্রস্তাবিত ড্রাইভ মডেল
- ASD-B3-1521-L - 1.5kW পালস ট্রেন (PT মোড)
- ASD-B3-1521-M - 1.5kW CANopen
- ASD-B3-1521-F - 1.5kW EtherCAT
- ASD-B3-1521-E - 1.5kW EtherNet/IP
ওয়্যারিং এবং ইনস্টলেশন নির্দেশিকা
| আইটেম | সুপারিশ |
|---|
| পাওয়ার সংযোগ | ড্রাইভ আউটপুটে U, V, W টার্মিনালগুলি সংযোগ করুন; সঠিক গ্রাউন্ডিং নিশ্চিত করুন |
| এনকোডার সংযোগ | শিল্ডেড টুইস্টেড-পেয়ার কেবল ব্যবহার করুন; EMI প্রতিরোধ করার জন্য পাওয়ার কেবল থেকে আলাদা করুন |
| ব্রেক সংযোগ | নির্ধারিত ড্রাইভ টার্মিনালে ব্রেক লিডগুলি সংযোগ করুন; পাওয়ার সরানো হলে ব্রেক নিযুক্ত হয় (ফেল-সেফ) |
| কেবল নির্বাচন | IP65 সুরক্ষার জন্য জলরোধী সংযোগকারী ব্যবহার করুন |
| গ্রাউন্ডিং | ক্লাস-3 গ্রাউন্ডিং (প্রতিরোধ ≤100Ω) প্রয়োজন |
| কমিশনিং | অটো-টিউনিং এবং প্যারামিটার কনফিগারেশনের জন্য ডেল্টা মোশন স্টুডিও সফ্টওয়্যার ব্যবহার করুন |
সিস্টেম পারফরম্যান্স সুবিধা
| সুবিধা | বিবরণ |
|---|
| দ্রুত সেটলিং টাইম | 3.1 kHz ব্যান্ডউইথ B2 সিরিজের তুলনায় 40% পজিশনিং সেটলিং টাইম হ্রাস করে |
| হাই-স্পিড অপারেশন | সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটরগুলি 3.5x টর্ক ওভারলোড সহ 6000 rpm পর্যন্ত সমর্থন করে |
| কম্পন দমন | 5000 Hz পর্যন্ত উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি রেজোন্যান্স দমন ফিল্টারগুলির পাঁচটি সেট অটো-স্ক্যানিং সহ |
| শক্তি দক্ষতা | রিজেনারেটিভ শক্তি ব্যবস্থাপনা বিদ্যুৎ খরচ হ্রাস করে |
| কম্প্যাক্ট ডিজাইন | ড্রাইভ ভলিউম 20% হ্রাস করা হয়েছে; স্থান-সীমাবদ্ধ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য মোটর আকার অপ্টিমাইজ করা হয়েছে |
অ্যাপ্লিকেশন
ECM-B3M-EA1315SS1 শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির একটি বিস্তৃত পরিসরের জন্য আদর্শভাবে উপযুক্ত:
| শিল্প | নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন |
|---|
| CNC মেশিনারি | মিলিং মেশিন, লেদ, মেশিনিং সেন্টার, এনগ্রেভিং মেশিন, ফ্লেম কাটার |
| রোবোটিক্স | SCARA রোবট, ডেল্টা রোবট, রোবোটিক আর্ম, পিক-এন্ড-প্লেস সিস্টেম |
| প্যাকেজিং মেশিনারি | হাই-স্পিড প্যাকেজিং মেশিন, ফিলিং মেশিন, লেবেলিং সরঞ্জাম, কার্টোনিং সিস্টেম |
| ইলেকট্রনিক্স ম্যানুফ্যাকচারিং | SMT মেশিন, PCB ড্রিলিং, সেমিকন্ডাক্টর হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম |
| উপাদান হ্যান্ডলিং | কনভেয়র সিস্টেম, AGV, স্বয়ংক্রিয় স্টোরেজ এবং পুনরুদ্ধার, উল্লম্ব লিফট মডিউল |
| প্রিন্টিং সরঞ্জাম | স্ক্রিন প্রিন্টার, লেবেল প্রিন্টার, কাগজ ফিডিং সিস্টেম |
| টেক্সটাইল মেশিনারি | স্পিনিং মেশিন, ওয়াইন্ডিং সরঞ্জাম, টেনশন কন্ট্রোল সিস্টেম |
| কাঠের কাজ | CNC রাউটার, এজ ব্যান্ডিং মেশিন, কার্ভিং সরঞ্জাম |
নিরাপত্তা এবং অপারেশনাল নির্দেশিকা
অপারেশনাল সীমা
| প্যারামিটার | সীমা |
|---|
| পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা | -20°C থেকে 60°C |
| পরিবেষ্টিত আর্দ্রতা | 20% থেকে 90% RH (নন-কন্ডেন্সিং) |
| উচ্চতা | ≤1000 মিটার সমুদ্রপৃষ্ঠ থেকে |
| কম্পন | ≤2.5 G |
নিরাপত্তা সতর্কতা
| আইটেম | প্রয়োজনীয়তা |
|---|
| পাওয়ার সংযোগ বিচ্ছিন্নকরণ | কোনো ওয়্যারিং বা রক্ষণাবেক্ষণের কাজ করার আগে পাওয়ার সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন |
| ব্রেক ফাংশন | ব্রেকটি ফেল-সেফ, পাওয়ার সরানো হলে নিযুক্ত হয়; উল্লম্ব অক্ষের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্রেক অপারেশন যাচাই করুন |
| জরুরী স্টপ | সহজে অ্যাক্সেসযোগ্য E-স্টপ বোতাম সহ বাহ্যিক জরুরী স্টপ সার্কিট প্রয়োগ করুন |
| ওভারলোড সুরক্ষা | কারেন্ট ব্যবহার পর্যবেক্ষণ করুন; দীর্ঘ সময়ের জন্য রেটেড টর্ক অতিক্রম করা এড়িয়ে চলুন |
| কুলিং | কন্টিনিউয়াস হাই-লোড অপারেশনের সময় পর্যাপ্ত বায়ুচলাচল নিশ্চিত করুন |
সাধারণ ত্রুটি প্রতিরোধ
| ত্রুটি | প্রতিরোধ |
|---|
| ওভারলোড (যেমন, ALM 005) | যান্ত্রিক লোড মোটর টর্ক রেটিং অতিক্রম করে না তা যাচাই করুন; টিউনিং প্যারামিটারগুলি পরীক্ষা করুন |
| অতিরিক্ত গরম হওয়া | পর্যাপ্ত বায়ুচলাচল নিশ্চিত করুন; অপারেটিং তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করুন; লোড শর্তাবলী যাচাই করুন |
| এনকোডার ত্রুটি | শিল্ডেড কেবল ব্যবহার করুন; সঠিক গ্রাউন্ডিং বজায় রাখুন; কেবল সংযোগগুলি পরিদর্শন করুন |
| ব্রেক ব্যর্থতা | পর্যায়ক্রমে ব্রেক ফাংশন পরীক্ষা করুন; ব্রেক কয়েলে সঠিক ভোল্টেজ সরবরাহ নিশ্চিত করুন |
মডেল নামকরণের নিয়ম
| কোড | অর্থ |
|---|
| ECM | ডেল্টা সার্ভো মোটর |
| B3 | ASDA-B3 সিরিজ |
| M | মিডিয়াম ইনারশিয়া |
| E | 130 মিমি ফ্রেম সাইজ |
| A | 24-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার |
| 1315 | 1.5kW পাওয়ার রেটিং |
| S | অয়েল সিল সহ |
| S | ব্রেক সহ |
| 1 | স্ট্যান্ডার্ড শ্যাফট কনফিগারেশন |
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
24-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডারের প্রধান সুবিধা কী?
24-বিট রেজোলিউশন (16,777,216 পালস/রেভ) সাব-মাইক্রন পজিশনিং নির্ভুলতা প্রদান করে এবং পাওয়ার হারানোর পর হোমিংয়ের প্রয়োজন দূর করে। পজিশন ডেটা পাওয়ার সংযোগ বিচ্ছিন্ন হলেও ধরে রাখা হয়, ডাউনটাইম হ্রাস করে এবং অপারেশনাল দক্ষতা উন্নত করে।
এই মোটরের IP রেটিং কত?
ECM-B3M-EA1315SS1 এর IP65 সুরক্ষা রেটিং রয়েছে, যার অর্থ এটি ডাস্ট-টাইট এবং সঠিক জলরোধী সংযোগকারী এবং ইন্টিগ্রেটেড অয়েল সিল ব্যবহার করলে যেকোনো দিক থেকে নিম্ন-চাপের জল জেট থেকে সুরক্ষিত।
এই মোটরে কি ব্রেক অন্তর্ভুক্ত আছে?
হ্যাঁ, "SS1" প্রত্যয় নির্দেশ করে যে এই মডেলে একটি ইন্টিগ্রেটেড হোল্ডিং ব্রেক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। ব্রেকটি ফেল-সেফ, পাওয়ার সরানো হলে নিযুক্ত হয়, যা এটিকে উল্লম্ব অক্ষের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অপরিহার্য করে তোলে।
এই মোটরের সাথে কোন ড্রাইভগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?
এই মোটরটি ডেল্টা ASDA-B3 সিরিজ সার্ভো ড্রাইভের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে ASD-B3-1521-L (পালস ট্রেন), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT), এবং ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP)।
অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা কত?
মোটরটি -20°C থেকে 60°C পর্যন্ত পরিবেষ্টিত তাপমাত্রায় নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে, যা শিল্প পরিবেশের একটি বিস্তৃত পরিসরের জন্য উপযুক্ত।
এই মোটরটি কী টর্ক সরবরাহ করে?
2000 rpm এ রেটেড টর্ক 4.77 N*m, পিক টর্ক 14.32 N*m ডায়নামিক অ্যাক্সিলারেশন এবং লোড হ্যান্ডলিংয়ের জন্য (3x ওভারলোড ক্ষমতা)।
এই মোটরটি কি কন্টিনিউয়াস হাই-স্পিড অপারেশনের জন্য উপযুক্ত?
2000 rpm রেটেড স্পিড এবং 3000 rpm সর্বোচ্চ স্পিড সহ, এটি অনেক হাই-স্পিড অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। পিক টর্কে কন্টিনিউয়াস অপারেশন থার্মাল ম্যানেজমেন্ট বিবেচনার প্রয়োজন হতে পারে।
EA1315SS1 এবং অন্যান্য ভেরিয়েন্টের মধ্যে পার্থক্য কী?
"EA" উপসর্গ ব্রেক সহ 24-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার নির্দেশ করে। "RS1" ভেরিয়েন্ট (ECM-B3M-EA1315RS1) ব্রেক ছাড়াই একটি রিজলভার এনকোডার বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
অর্ডার করার তথ্য
| আইটেম | বিস্তারিত |
|---|
| মডেল | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| পাওয়ার | 1.5 kW (1500W) |
| ভোল্টেজ | 220 VAC |
| এনকোডার | 24-বিট অ্যাবসোলিউট অপটিক্যাল |
| ব্রেক | হোল্ডিং ব্রেক সহ |
| অয়েল সিল | অয়েল সিল সহ |
| ফ্রেম সাইজ | 130 মিমি |
| সুরক্ষা | IP65 |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ | ASDA-B3 সিরিজ (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
সামগ্রিক রেটিং
রেটিং স্ন্যাপশট
নিম্নলিখিত হল সকল রেটিং এর বিতরণসমস্ত পর্যালোচনা