Delta ECM-B3M-EA1315SS1 Servomotor de 1,5 kW con codificador de 24 bits
ElSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de efecto invernadero.es un servomotor CA de alto rendimiento de 1,5 kW de la serie ASDA-B3, diseñado para aplicaciones de automatización industrial exigentes que requieren un control de movimiento preciso y un rendimiento robusto.Este motor de inercia media cuenta con unEncoder óptico absoluto de 24 bitsy unfreno de retención integrado, ofreciendo una precisión de posicionamiento excepcional y una capacidad de retención confiable.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Especificación |
|---|
| Modelo | Se aplicará a las unidades de la unidad de control. |
| Serie | Serie ASDA-B3 |
| Potencia nominal | 1.5 kW (1500 W) |
| Voltagem nominal | Clase de 220 VAC / 230 V |
| Velocidad nominal | Las demás partidas |
| Torque nominal | 4.77 N*m |
| Torque máximo | 14.32 N*m (3 veces la sobrecarga) |
| Corriente nominal | 8.7 Armas |
| Corriente máxima | 26.1 Armas |
| Tipo de codificador | Encoder óptico absoluto de 24 bits |
| Resolución del codificador | 16,777,216 pulsos/rev (un solo giro) / 16 bits de varias vueltas |
| Tipo de inercia | Inercia media |
| Tamaño del marco | de una longitud igual o superior a 130 mm |
| Tipo de eje | El eje de la llave |
| Freno | Con el freno de retención |
| Sello de aceite | Con sello de aceite |
| Calificación de protección | Protección IP65 |
| Clase de aislamiento | Clase F |
| Temperatura de funcionamiento | -20 °C a 60 °C |
| Peso (con freno) | Aproximadamente 6,3 kg |
Características clave
Encoder absoluto de alta resolución de 24 bits
El ECM-B3M-EA1315SS1 está equipado con unEncoder óptico absoluto de 24 bits, entregando 16,777Esta retroalimentación de alta resolución proporciona:
- Precisión de posicionamiento submicrónico- Esencial para el mecanizado CNC, la fabricación de semiconductores y el ensamblaje de precisión
- No se requiere de homing después de la pérdida de energía- El codificador absoluto retiene los datos de posición, eliminando el tiempo de inactividad y mejorando la eficiencia operativa
- Funcionamiento sin problemas a baja velocidad- La alta resolución garantiza un movimiento estable incluso a velocidades mínimas, reduciendo las ondulaciones y vibraciones de la velocidad
Alta densidad de par con capacidad de sobrecarga de 3x
Con un par continuo de 4,77 N*m y un par máximo de 14,32 N*m, este motor proporciona:
- Aceleración y desaceleración poderosas- 3 veces la capacidad de sobrecarga permite una respuesta rápida a los cambios de carga dinámica
- Manejo eficiente de la carga- Capaz de manejar cargas moderadas a pesadas con un rendimiento constante
- Mejora de los tiempos de ciclo- La aceleración más rápida reduce el tiempo de producción general
Freno de retención integrado
El freno de retención incorporado proporciona:
- Posición mantenida durante el apagado- Previene el movimiento involuntario del eje cuando se desconecta la energía
- Seguridad mejorada- Critical para aplicaciones en eje vertical como brazos robóticos y mecanismos de elevación
- Integración del sistema simplificada- Elimina la necesidad de componentes de freno externos
Protección del medio ambiente IP65
Las características del motorCalificación de protección IP65, ofreciendo:
- Revestimiento a prueba de polvo- Protección completa contra la entrada de polvo
- Resistencia al chorro de agua- Protegido contra chorros de agua de baja presión desde cualquier dirección
- Estándar del sello de aceite- El sello de aceite instalado en fábrica proporciona una protección adicional contra la contaminación en ambientes industriales hostiles
Diseño de inercia media
El diseño del rotor de inercia media equilibra la respuesta dinámica con la estabilidad operativa.
- Aceleración y desaceleración rápidas- Tiempo de respuesta superior en comparación con los motores de alta inercia
- Control de movimiento estable- Funcionamiento sin problemas incluso con condiciones de carga variables
- Aplicación versátil- Adecuado para tareas de posicionamiento de alta velocidad y precisión
Aislamiento de clase F
Con aislamiento de clase F para 155°C, el motor ofrece:
- Alta tolerancia térmica- Funcionamiento fiable en ambientes de alta temperatura
- Vida útil prolongada- Reducción del riesgo de avería del aislamiento durante el funcionamiento continuo
Integración del sistema
Discos compatibles
El ECM-B3M-EA1315SS1 está diseñado para una integración perfecta conServoacciones de la serie Delta ASDA-B3Cuando se empareja con las unidades ASDA-B3, el sistema logra:
| Métrica de rendimiento | Valor |
|---|
| Ancho de banda de respuesta de velocidad | 3.1 kHz |
| Mejora del tiempo de liquidación | 40% más rápido que la generación anterior |
| Apoyo para codificadores | 24 bits en absoluto |
| Capacidad de sobrecarga del par | 350% (3,5 veces) |
Modelos de accionamiento recomendados
- Las condiciones de los datos de los Estados miembros son las siguientes:- Tren de impulsos de 1,5 kW (modo PT)
- El número de unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción- 1,5kW CAN abierto
- Las condiciones de los datos de los Estados miembros son las siguientes:- 1,5 kW de EtherCAT
- Las condiciones de los datos de los Estados miembros son las siguientes:- 1,5 kW de EtherNet por IP
Directrices de cableado e instalación
| Punto de trabajo | Recomendación |
|---|
| Conexión de energía | Conectar los terminales U, V, W para conducir la salida; asegurar la conexión a tierra adecuada |
| Conexión de codificador | Utilice cables de pareja retorcida blindados; separados de los cables de alimentación para evitar EMI |
| Conexión del freno | Conectar los conductos del freno a los terminales de accionamiento designados; el freno se activa cuando se retira la potencia (protección contra fallos) |
| Selección del cable | Utilice conectores impermeables para la protección IP65 |
| En el terreno | Se requiere conexión a tierra de clase 3 (resistencia ≤ 100Ω) |
| Posición en servicio | Utilice el software Delta Motion Studio para la puesta a punto automática y la configuración de parámetros |
Ventajas del rendimiento del sistema
| Ventajas | Descripción |
|---|
| Tiempo de liquidación rápido | 3El ancho de banda de 1 kHz reduce el tiempo de posicionamiento en un 40% en comparación con la serie B2 |
| Operación de alta velocidad | Los motores compatibles soportan hasta 6000 rpm con una sobrecarga de par 3,5x |
| Suprimción de las vibraciones | Cinco juegos de filtros de supresión de resonancia de alta frecuencia de hasta 5000 Hz con exploración automática |
| Eficiencia energética | La gestión de la energía regenerativa reduce el consumo de energía |
| Diseño compacto | Volumen de accionamiento reducido en un 20%; tamaño del motor optimizado para aplicaciones de espacio limitado |
Aplicaciones
El ECM-B3M-EA1315SS1 es ideal para una amplia gama de aplicaciones de automatización industrial:
| Industria | Aplicaciones específicas |
|---|
| Máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas | Máquinas de fresado, tornos, centros de mecanizado, máquinas de grabado, cortadores de llama |
| Trabajo de los robots | Robots SCARA, robots delta, brazos robóticos, sistemas de recogida y colocación |
| Máquinas y aparatos para el embalaje | Máquinas de embalaje de alta velocidad, máquinas de llenado, equipos de etiquetado, sistemas de cartonado |
| Fabricación de productos electrónicos | Máquinas para la extracción de fibras sintéticas (SMT), perforación de PCB, equipos de manipulación de semiconductores |
| Manejo del material | Sistemas de transporte, AGV, almacenamiento y recuperación automatizados, módulos de elevación vertical |
| Equipo de impresión | Impresoras de pantalla, impresoras de etiquetas, sistemas de alimentación de papel |
| Máquinas y aparatos para la fabricación de textiles | Máquinas de hilar, equipos de bobinado, sistemas de control de tensión |
| Trabajo de la madera | Las demás máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas |
Directivas de seguridad y de explotación
Límites de funcionamiento
| Parámetro | Límites |
|---|
| Temperatura ambiente | -20 °C a 60 °C |
| Humedad ambiental | RH del 20% al 90% (no condensante) |
| Alturas | ≤ 1000 m sobre el nivel del mar |
| Vibración | ≤ 2,5 G |
Precauciones de seguridad
| Punto de trabajo | Requisito |
|---|
| Desconexión de energía | Desconectar la energía antes de cualquier actividad de cableado o mantenimiento |
| Función del freno | El freno está a prueba de fallos, se activa cuando se elimina la potencia; comprobar el funcionamiento del freno para aplicaciones en el eje vertical |
| Detención de emergencia | Implementar circuitos de parada de emergencia externos con botones de parada E accesibles |
| Protección contra sobrecarga | Control del consumo de corriente; evitar el exceso del par nominal durante períodos prolongados |
| Refrigerador | Asegurar una ventilación adecuada durante el funcionamiento continuo de alta carga |
Prevención de fallas comunes
| La culpa | Prevención |
|---|
| La carga excesiva (por ejemplo, ALM 005) | Verificar que la carga mecánica no excede el par nominal del motor; comprobar los parámetros de ajuste |
| Sobrecalentamiento | Asegurar una ventilación adecuada; controlar la temperatura de funcionamiento; verificar las condiciones de carga |
| Errores del codificador | Utilice cables protegidos; mantenga la conexión a tierra adecuada; inspeccione las conexiones de los cables |
| Fallo del freno | Prueba periódicamente la función del freno; asegúrate de que el suministro de tensión a la bobina del freno sea correcto |
Nomenclatura modelo
| Código | Significado |
|---|
| MEC | Motor de servicio Delta |
| B3 | Serie ASDA-B3 |
| M. | Inercia media |
| - ¿ Por qué? | Tamaño del marco de 130 mm |
| A. No | Encoder absoluto de 24 bits |
| 1315 | 1Potencia nominal de 0,5 kW |
| El S | Con sello de aceite |
| El S | Con el freno |
| 1 | Configuración estándar del eje |
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la principal ventaja del codificador absoluto de 24 bits?
La resolución de 24 bits (16,777Los datos de posición se conservan incluso cuando se desconecta la energía.reducción de los tiempos de inactividad y mejora de la eficiencia operativa.
¿Cuál es la clasificación de IP de este motor?
El ECM-B3M-EA1315SS1 tiene una clasificación de protección IP65,lo que significa que es resistente al polvo y protegido contra chorros de agua de baja presión desde cualquier dirección cuando se utiliza con conectores impermeables adecuados y el sello de aceite integrado..
¿Este motor incluye un freno?
Sí, el sufijo "SS1" indica que este modelo incluye un freno de retención integrado.
¿Qué unidades son compatibles con este motor?
Este motor está diseñado para servo accionamientos de la serie Delta ASDA-B3, incluidos ASD-B3-1521-L (tren de pulso), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) y ASD-B3-1521-E (EtherNet / IP).
¿Cuál es el rango de temperatura de funcionamiento?
El motor funciona de forma fiable a temperaturas ambientales de -20°C a 60°C, adecuado para una amplia gama de entornos industriales.
¿Qué par proporciona este motor?
El par nominal es de 4,77 N*m a 2000 rpm, con un par máximo de 14,32 N*m para aceleración dinámica y manejo de carga (3x capacidad de sobrecarga).
¿Este motor es adecuado para un funcionamiento continuo a altas velocidades?
Con una velocidad nominal de 2000 rpm y una velocidad máxima de 3000 rpm, es adecuado para muchas aplicaciones de alta velocidad.
¿Cuál es la diferencia entre el EA1315SS1 y otras variantes?
El prefijo "EA" indica un codificador absoluto de 24 bits con freno.
Información sobre los pedidos
| Punto de trabajo | Detalles |
|---|
| Modelo | Se aplicará a las unidades de la unidad de control. |
| El poder | 1.5 kW (1500 W) |
| Válvula de tensión | 220 VAC |
| El codificador | 24 bits de óptica absoluta |
| Freno | Con el freno de retención |
| Sello de aceite | Con sello de aceite |
| Tamaño del marco | de una longitud igual o superior a 130 mm |
| Protección | Protección IP65 |
| Discos compatibles | Las series ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
¡Su mensaje debe tener entre 20 y 3.000 caracteres!
Calificación general
Imagen de calificación
La siguiente es la distribución de todas las calificacionesTodas las reseñas