Delta ECM-B3M-EA1315SS1 Servo moteur de 1,5 kW avec codeur 24 bits
LeLe système de détection de la pollution atmosphérique doit être utilisé.est un servo-moteur à courant alternatif de 1,5 kW de haute performance de la série ASDA-B3, conçu pour des applications d'automatisation industrielle exigeantes nécessitant un contrôle de mouvement précis et des performances robustes.Ce moteur à inertie moyenne est doté d'unEncodeur optique absolu de 24 bitset unfrein de maintien intégré, offrant une précision de positionnement exceptionnelle et une capacité de maintien fiable.
Spécifications techniques
| Paramètre | Spécification |
|---|
| Modèle | Le système d'avertissement doit être conforme à l'annexe I. |
| Série | Série ASDA-B3 |
| Puissance nominale | 1.5 kW (1500 W) |
| Voltage nominal | Classe 220 VAC / 230 V |
| Vitesse nominale | Pour les véhicules à moteur à combustion |
| Le couple nominal | 4.77 N*m |
| Le couple maximal | 14.32 N*m (3 fois la surcharge) |
| Courant nominal | 8.7 Armes |
| Courant de pointe | 26.1 Armes |
| Type de codeur | Encodeur optique absolu de 24 bits |
| Résolution du codeur | 16,777,216 impulsions/rev (un tour) / 16 bits multi-tour |
| Type d'inertie | Inertie moyenne |
| Taille du cadre | de hauteur de 130 mm |
| Type d'arbre | Chasse à clef |
| Le freinage | Avec freinage |
| Sceau d'huile | Avec un sceau d'huile |
| Classement de protection | Pour la protection contre la corrosion |
| Classe d'isolation | Classe F |
| Température de fonctionnement | -20 à 60 °C |
| Poids (avec frein) | Environ 6,3 kg |
Principales caractéristiques
Encodeur absolu à haute résolution de 24 bits
L'ECM-B3M-EA1315SS1 est équipé d'unEncodeur optique absolu de 24 bits, délivrant 16,777Cette rétroaction haute résolution fournit:
- Précision de positionnement sous micron- Essentiel pour l'usinage CNC, la fabrication de semi-conducteurs et l'assemblage de précision
- Pas besoin de localisation après perte de courant- L'encodeur absolu conserve les données de position, éliminant les temps d'arrêt de ré-nullisation et améliorant l'efficacité opérationnelle
- Fonctionnement en douceur à basse vitesse- La haute résolution assure un mouvement stable même à vitesses minimales, réduisant les ondulations et les vibrations
Densité de couple élevée avec capacité de surcharge 3x
Avec un couple continu de 4,77 N*m et un couple de pointe de 14,32 N*m, ce moteur fournit:
- Accélération et décélération puissantes- 3 fois la capacité de surcharge permet une réponse rapide aux changements de charge dynamique
- Gestion efficace de la charge- Capable de gérer des charges modérées à lourdes avec des performances constantes
- Amélioration des temps de cycle- Une accélération plus rapide réduit le temps de production global
Frein de retenue intégré
Le frein de freinage intégré assure:
- Maintien de la position pendant l'arrêt- Prévient les mouvements involontaires de l'arbre lorsque l'alimentation est coupée
- Sécurité améliorée- Critique pour les applications à axe vertical telles que les bras robotiques et les mécanismes de levage
- Intégration simplifiée des systèmes- Élimine le besoin de composants de freinage externes
IP65 Protection de l'environnement
Les caractéristiques du moteurClassification de protection IP65, offrant:
- Emballage étanche à la poussière- Protection complète contre la pénétration de poussières
- Résistance au jet d'eau- Protégé contre les jets d'eau à basse pression venant de n'importe quelle direction
- Norme du joint d'huile- Le joint d'huile installé en usine offre une protection supplémentaire contre la contamination dans les environnements industriels difficiles
Conception de l'inertie moyenne
La conception du rotor à inertie moyenne équilibre la réponse dynamique avec la stabilité opérationnelle.
- Accélération et décélération rapides- Temps de réponse supérieur par rapport aux moteurs à haute inertie
- Contrôle de mouvement stable- Fonctionnement en douceur même avec des conditions de charge variables
- Adaptation polyvalente- Convient à la fois pour les tâches de positionnement à grande vitesse et de précision
Isolement de classe F
Avec une isolation de classe F de 155°C, le moteur fournit:
- Tolérance thermique élevée- Fonctionnement fiable dans des environnements à haute température
- Durée de vie prolongée- Réduction du risque de rupture de l'isolation pendant le fonctionnement continu
Intégration des systèmes
Disques compatibles
L'ECM-B3M-EA1315SS1 est conçu pour une intégration transparente avecServo-entraînements de la série Delta ASDA-B3Lorsqu'il est associé à des entraînements ASDA-B3, le système obtient:
| Métrique de performance | Valeur |
|---|
| Largeur de bande de réponse de vitesse | 3.1 kHz |
| Amélioration du temps de règlement | 40% plus rapide que la génération précédente |
| Prise en charge du codeur | 24 bits absolus |
| Capacité de surcharge de couple | 350% (3,5 fois) |
Modèles d'entraînement recommandés
- Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de la zone.- Le train à impulsion de 1,5 kW (mode PT)
- Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de la zone.- 1,5kW peut ouvrir
- Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon.- 1,5 kW EtherCAT
- Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de la zone.- 1,5 kW EtherNet/IP
Lignes directrices sur le câblage et l'installation
| Nom de l'article | Recommandation |
|---|
| Connexion électrique | Connectez les bornes U, V, W pour entraîner la sortie; assurer une mise à la terre appropriée |
| Connexion du codeur | Utiliser des câbles à paire torsadée blindés; séparés des câbles d'alimentation pour éviter l'EMI |
| Connexion du frein | Connexion des conduites de freinage aux bornes d'entraînement désignées; le freinage se déclenche lorsque la puissance est retirée (sécurité contre les pannes) |
| Sélection du câble | Utiliser des connecteurs étanches pour une protection IP65 |
| Réservation | Requête de mise à la terre de classe 3 (résistance ≤ 100Ω) |
| Mise en service | Utilisez le logiciel Delta Motion Studio pour le réglage automatique et la configuration des paramètres |
Avantages de la performance du système
| Avantages | Définition |
|---|
| Temps de réglage rapide | 3La bande passante de 1 kHz réduit le temps de réglage du positionnement de 40% par rapport à la série B2 |
| Opération à grande vitesse | Les moteurs compatibles supportent jusqu'à 6000 tr/min avec une surcharge de couple de 3,5 fois |
| Suppression des vibrations | Cinq ensembles de filtres de suppression de résonance haute fréquence jusqu'à 5000 Hz avec balayage automatique |
| Efficacité énergétique | La gestion de l'énergie renouvelable réduit la consommation d'énergie |
| Conception compacte | Le volume d'entraînement est réduit de 20%; la taille du moteur est optimisée pour des applications à espace restreint |
Applications
L'ECM-B3M-EA1315SS1 est idéalement adapté à un large éventail d'applications d'automatisation industrielle:
| Le secteur industriel | Applications spécifiques |
|---|
| Machines à commande numérique | Machines de fraisage, tours, centres d'usinage, machines à gravure, coupeuses à flamme |
| La robotique | Les robots SCARA, les robots delta, les bras robotiques, les systèmes de prise et de placement |
| Machines et appareils pour l'emballage | Machines d'emballage à grande vitesse, machines à remplir, équipements d'étiquetage, systèmes de cartonnage |
| Fabrication électronique | Machines de SMT, forage de PCB, équipement de manutention de semi-conducteurs |
| Traitement des matériaux | Systèmes de convoyeurs, VTA, stockage et récupération automatisés, modules de levage verticaux |
| Équipement d'impression | Imprimantes à écran, imprimantes d'étiquettes, systèmes d'alimentation en papier |
| Machines et appareils pour le textile | Machines de filature, équipements de remontage, systèmes de régulation de tension |
| Travaux du bois | Machines à rouleaux CNC, machines à bandes de bordure, équipements de sculpture |
Directives de sécurité et d'exploitation
Limites opérationnelles
| Paramètre | Limite |
|---|
| Température ambiante | -20 à 60 °C |
| Humidité ambiante | RH de 20 à 90% (non condensée) |
| Hauteur | ≤ 1000 m au-dessus du niveau de la mer |
| Vibration | ≤ 2,5 G |
Précautions de sécurité
| Nom de l'article | Exigence |
|---|
| Déconnexion électrique | Déconnecter l'alimentation avant toute activité de câblage ou de maintenance |
| Fonction de freinage | Le frein est à l'abri des pannes et s'allume lorsque la puissance est coupée; vérifier le fonctionnement du frein pour les applications sur l'axe vertical |
| Arrêt d'urgence | Mettre en œuvre des circuits d'arrêt d'urgence externes avec des boutons E-stop accessibles |
| Protection contre la surcharge | Surveiller la consommation de courant; éviter de dépasser le couple nominal pendant de longues périodes |
| Réfrigération | Assurer une ventilation adéquate pendant le fonctionnement continu à forte charge |
Prévention des fautes courantes
| Faute | Prévention |
|---|
| Surcharge (par exemple, ALM 005) | Vérifier que la charge mécanique ne dépasse pas le couple nominal du moteur; vérifier les paramètres de réglage |
| Surchauffe | Assurer une ventilation adéquate; surveiller la température de fonctionnement; vérifier les conditions de charge |
| Erreurs de codage | Utilisez des câbles protégés; maintenez une bonne mise à la terre; inspectez les connexions des câbles |
| Échec du freinage | Testez périodiquement la fonction de freinage; assurez-vous que la bobine de freinage est alimentée par une tension correcte |
Nomenclature type
| Le code | Signification |
|---|
| MCE | Servo moteur delta |
| B3 | Série ASDA-B3 |
| M | Inertie moyenne |
| E | Taille du cadre 130 mm |
| Une | Encodeur absolu de 24 bits |
| 1315 | 1Puissance nominale de 0,5 kW |
| S | Avec un sceau d'huile |
| S | Avec le frein |
| 1 | Configuration standard de l'arbre |
Questions fréquemment posées
Quel est le principal avantage de l'encodeur absolu de 24 bits?
La résolution de 24 bits (16,777Les données de position sont conservées même lorsque l'alimentation est déconnectée.réduire les temps d'arrêt et améliorer l'efficacité opérationnelle.
Quelle est la cote IP de ce moteur?
Le ECM-B3M-EA1315SS1 est doté d'un indice de protection IP65,ce qui signifie qu'il est étanche à la poussière et protégé contre les jets d'eau à basse pression provenant de n'importe quelle direction lorsqu'il est utilisé avec des connecteurs étanches appropriés et le joint d'huile intégré.
Ce moteur a-t-il un frein?
Oui, le suffixe "SS1" indique que ce modèle est équipé d'un frein de maintien intégré.
Quels moteurs sont compatibles avec ce moteur?
Ce moteur est conçu pour les servomoteurs de la série Delta ASDA-B3, y compris ASD-B3-1521-L (train d'impulsion), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) et ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
Quelle est la plage de température de fonctionnement?
Le moteur fonctionne de manière fiable à des températures ambiantes allant de -20°C à 60°C, adapté à un large éventail d'environnements industriels.
Quel couple produit ce moteur?
Le couple nominal est de 4,77 N*m à 2000 tr/min, avec un couple maximal de 14,32 N*m pour l'accélération dynamique et la manipulation de la charge (3 fois la capacité de surcharge).
Ce moteur est-il adapté à un fonctionnement continu à grande vitesse?
Avec une vitesse nominale de 2000 tr/min et une vitesse maximale de 3000 tr/min, il est bien adapté à de nombreuses applications à grande vitesse.
Quelle est la différence entre l'EA1315SS1 et les autres variantes?
Le préfixe "EA" indique un codeur absolu de 24 bits avec frein.
Informations relatives à la commande
| Nom de l'article | Détails |
|---|
| Modèle | Le système d'avertissement doit être conforme à l'annexe I. |
| Le pouvoir | 1.5 kW (1500 W) |
| Voltage | 220 VAC |
| Encodeur | Optique absolue à 24 bits |
| Le freinage | Avec freinage |
| Sceau d'huile | Avec un sceau d'huile |
| Taille du cadre | de hauteur de 130 mm |
| Protéger | Pour la protection contre la corrosion |
| Disques compatibles | La série ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
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