Delta ECM-B3M-EA1315SS1 Servo Motor 1.5kW dengan Encoder 24 bit
PeraturanDelta ECM-B3M-EA1315SS1adalah servo motor AC berkinerja tinggi 1,5 kW dari seri ASDA-B3, yang dirancang untuk aplikasi otomatisasi industri yang menuntut kontrol gerakan yang tepat dan kinerja yang kuat.Motor inersia menengah ini memilikiEnkoder optik absolut 24 bitdan sebuahrem pegangan terintegrasi, memberikan akurasi posisi yang luar biasa dan kemampuan memegang yang dapat diandalkan.
Spesifikasi Teknis
| Parameter | Spesifikasi |
|---|
| Model | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Seri | Seri ASDA-B3 |
| Kekuatan nominal | 1.5 kW (1500W) |
| Tegangan nominal | Kelas 220 VAC / 230V |
| Kecepatan nominal | 2000 rpm |
| Torsi nominal | 4.77 N*m |
| Torsi puncak | 14.32 N*m (3x overload) |
| Listrik nominal | 8.7 Senjata |
| Arus puncak | 26.1 Senjata |
| Jenis Encoder | 24-bit Absolute Optical Encoder |
| Resolusi Encoder | 16,777,216 pulsa/rev (single-turn) / 16-bit multi-turn |
| Jenis Inersia | Inersia Sedeng |
| Ukuran bingkai | 130 mm |
| Jenis poros | Poros Kunci |
| Rem | Dengan Mengendap Rem |
| Segel Minyak | Dengan Seal Minyak |
| Peringkat Perlindungan | IP65 |
| Kelas Isolasi | Kelas F |
| Suhu operasi | -20°C sampai 60°C |
| Berat (dengan rem) | Sekitar 6,3 kg |
Fitur Utama
24-bit High-Resolution Absolute Encoder
ECM-B3M-EA1315SS1 dilengkapi denganEnkoder optik absolut 24 bit, memberikan 16,777Pembahasan ini memberikan:
- Keakuratan posisi sub-mikron- Penting untuk mesin CNC, pembuatan semikonduktor, dan perakitan presisi
- Tidak diperlukan homing setelah kehilangan daya- Absolute encoder menyimpan data posisi, menghilangkan waktu istirahat kembali nol dan meningkatkan efisiensi operasional
- Operasi yang lancar pada kecepatan rendah- Resolusi tinggi memastikan gerakan stabil bahkan pada kecepatan minimal, mengurangi gelombang kecepatan dan getaran
Ketumpatan Torsi Tinggi dengan Kapasitas Overload 3x
Dengan memberikan 4,77 N*m torsi terus menerus dan 14,32 N*m torsi puncak, motor ini menyediakan:
- Akselerasi dan decelerasi yang kuat- 3x kapasitas overload memungkinkan respon cepat terhadap perubahan beban dinamis
- Penanganan beban yang efisien- Mampu menangani beban sedang hingga berat dengan kinerja yang konsisten
- Waktu siklus yang lebih baik- Percepatan yang lebih cepat mengurangi waktu produksi secara keseluruhan
Brek pegangan terintegrasi
Brek tahan bawaan menyediakan:
- Posisi yang ditahan saat mati daya- Mencegah gerakan poros yang tidak diinginkan ketika daya terputus
- Keamanan yang ditingkatkan- Kritis untuk aplikasi sumbu vertikal seperti lengan robot dan mekanisme angkat
- Integrasi sistem sederhana- Menghilangkan kebutuhan untuk komponen rem eksternal
IP65 Perlindungan Lingkungan
Fitur motorPeringkat perlindungan IP65, menawarkan:
- Lapisan tahan debu- Perlindungan lengkap terhadap masuknya debu
- Resistensi jet air- Dilindungi dari jet air bertekanan rendah dari segala arah
- Standar segel minyak- Penutup minyak yang dipasang di pabrik memberikan perlindungan kontaminasi tambahan untuk lingkungan industri yang keras
Desain Inertia Sedeng
Desain rotor inersia menengah menyeimbangkan respon dinamis dengan stabilitas operasional.
- Percepatan dan perlambatan yang cepat- Waktu respons yang lebih baik dibandingkan dengan motor inersia tinggi
- Pengendalian gerak stabil- Operasi yang lancar bahkan dengan kondisi beban yang bervariasi
- Fitur aplikasi serbaguna- Cocok untuk tugas posisi kecepatan tinggi dan presisi
Kelas F Isolasi
Dengan isolasi Kelas F dengan nilai 155°C, motor memberikan:
- Toleransi termal yang tinggi- Operasi yang dapat diandalkan dalam lingkungan suhu tinggi
- Umur layanan yang diperpanjang- Mengurangi risiko kerusakan isolasi selama operasi terus menerus
Integrasi Sistem
Drive yang Kompatibel
ECM-B3M-EA1315SS1 dirancang untuk integrasi mulus denganServo drive seri Delta ASDA-B3Ketika dipasangkan dengan drive ASDA-B3, sistem mencapai:
| Metrik Kinerja | Nilai |
|---|
| Bandwidth Respon Kecepatan | 3.1 kHz |
| Peningkatan Waktu Pengendalian | 40% lebih cepat dari generasi sebelumnya |
| Dukungan Encoder | 24 bit mutlak |
| Kapasitas Tork Overload | 350% (3,5x) |
Model drive yang direkomendasikan
- ASD-B3-1521-L- 1.5kW Pulse Train (mode PT)
- ASD-B3-1521-M- 1.5kW CANopen
- ASD-B3-1521-F- 1.5kW EtherCAT
- ASD-B3-1521-E- 1.5kW EtherNet/IP
Pedoman Pengkabelan & Pemasangan
| Artikel | Rekomendasi |
|---|
| Koneksi Listrik | Sambungkan terminal U, V, W untuk mengemudi output; memastikan grounding yang tepat |
| Koneksi Encoder | Menggunakan kabel berpasangan berpusing yang terlindung; terpisah dari kabel listrik untuk mencegah EMI |
| Sambungan rem | Sambungkan rem menuju terminal penggerak yang ditunjuk; rem bekerja ketika daya dihapus (aman gagal) |
| Pilihan Kabel | Gunakan konektor tahan air untuk perlindungan IP65 |
| Pengendalian | Kelas-3 grounding (resistensi ≤100Ω) diperlukan |
| Pengoperasian | Gunakan software Delta Motion Studio untuk auto-tuning dan konfigurasi parameter |
Keuntungan Kinerja Sistem
| Keuntungan | Deskripsi |
|---|
| Waktu Pengendalian Cepat | 3.1 kHz bandwidth mengurangi waktu penentuan posisi sebesar 40% dibandingkan dengan seri B2 |
| Operasi Berkecepatan Tinggi | Motor yang kompatibel mendukung hingga 6000 rpm dengan overload torsi 3,5x |
| Penghapusan Getaran | Lima set filter penekanan resonansi frekuensi tinggi hingga 5000 Hz dengan pemindaian otomatis |
| Efisiensi Energi | Pengelolaan energi regeneratif mengurangi konsumsi listrik |
| Desain Kompak | Volume drive dikurangi sebesar 20%; ukuran motor dioptimalkan untuk aplikasi terbatas ruang |
Aplikasi
ECM-B3M-EA1315SS1 sangat cocok untuk berbagai aplikasi otomatisasi industri:
| Industri | Aplikasi Khusus |
|---|
| Mesin CNC | Mesin penggilingan, mesin bubut, pusat pengolahan, mesin ukiran, pemotong api |
| Robotika | Robot SCARA, robot delta, lengan robot, sistem pick and place |
| Mesin pengemasan | Mesin pengemasan kecepatan tinggi, mesin pengisi, peralatan pelabelan, sistem kartoning |
| Manufaktur Elektronik | Mesin SMT, bor PCB, peralatan penanganan semikonduktor |
| Penanganan Bahan | Sistem conveyor, AGV, penyimpanan dan pengambilan otomatis, modul lift vertikal |
| Peralatan Pencetakan | Pencetak layar, pencetak label, sistem pemasangan kertas |
| Mesin tekstil | Mesin pemintal, peralatan penggulung, sistem kontrol tegangan |
| Pengerjaan kayu | Router CNC, mesin band tepi, peralatan ukiran |
Keamanan & Pedoman Operasional
Batas Operasional
| Parameter | Batas |
|---|
| Suhu Lingkungan | -20°C sampai 60°C |
| Kelembaban Lingkungan | 20% sampai 90% RH (non-kondensasi) |
| Ketinggian | ≤ 1000 m di atas permukaan laut |
| Getaran | ≤2,5 G |
Tindakan Keamanan
| Artikel | Persyaratan |
|---|
| Pemutus Daya | Putuskan listrik sebelum setiap kegiatan kabel atau perawatan |
| Fungsi rem | Brem aman, mengaktifkan saat daya dihapus; memverifikasi operasi rem untuk aplikasi sumbu vertikal |
| Hentikan darurat | Mengimplementasikan sirkuit pemutusan darurat eksternal dengan tombol E-stop yang dapat diakses |
| Perlindungan atas beban | Memantau konsumsi arus; hindari melebihi torsi nominal untuk jangka waktu yang lama |
| Pendinginan | Memastikan ventilasi yang memadai selama operasi beban tinggi terus menerus |
Pencegahan Kesalahan Umum
| Kesalahan | Pencegahan |
|---|
| Overload (misalnya, ALM 005) | Memverifikasi beban mekanik tidak melebihi torsi motor; periksa parameter penyesuaian |
| Pemanasan berlebihan | Memastikan ventilasi yang memadai; memantau suhu operasi; memverifikasi kondisi beban |
| Kesalahan Encoder | Gunakan kabel yang terlindungi; pastikan kabel tertanam dengan baik; periksa koneksi kabel |
| Kegagalan rem | Uji fungsi rem secara berkala; pastikan suplai tegangan yang benar ke kumparan rem |
Nomenklatur Model
| Kode | Makna |
|---|
| ECM | Delta Servo Motor |
| B3 | Seri ASDA-B3 |
| M | Inersia Sedeng |
| E | Ukuran bingkai 130 mm |
| A | 24-bit Absolute Encoder |
| 1315 | 1.5kW Rating Power |
| S | Dengan Seal Minyak |
| S | Dengan rem |
| 1 | Konfigurasi poros standar |
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Apa keuntungan utama dari encoder absolut 24-bit?
Resolusi 24-bit (16,777, 216 pulsa / rev) memberikan ketepatan penentuan posisi sub-mikron dan menghilangkan kebutuhan untuk homing setelah kehilangan daya.mengurangi waktu henti dan meningkatkan efisiensi operasional.
Apa peringkat IP dari motor ini?
ECM-B3M-EA1315SS1 memiliki peringkat perlindungan IP65,yang berarti tahan debu dan terlindungi dari jet air bertekanan rendah dari arah mana pun ketika digunakan dengan konektor tahan air yang tepat dan segel minyak terintegrasi.
Apakah motor ini termasuk rem?
Ya, akhiran "SS1" menunjukkan model ini termasuk rem pegangan terintegrasi. rem adalah fail-safe, terlibat ketika daya dihapus, membuatnya penting untuk aplikasi sumbu vertikal.
Penggerak apa yang kompatibel dengan motor ini?
Motor ini dirancang untuk servo drive seri Delta ASDA-B3, termasuk ASD-B3-1521-L (pulse train), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT), dan ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
Apa kisaran suhu operasi?
Motor beroperasi dengan andal pada suhu lingkungan dari -20°C sampai 60°C, cocok untuk berbagai lingkungan industri.
Apa torsi motor ini memberikan?
Torsi nominal adalah 4,77 N*m pada 2000 rpm, dengan torsi puncak 14,32 N*m untuk akselerasi dinamis dan penanganan beban (3x kapasitas overload).
Apakah motor ini cocok untuk operasi kecepatan tinggi terus menerus?
Dengan kecepatan nominal 2000 rpm dan kecepatan maksimum 3000 rpm, ini sangat cocok untuk banyak aplikasi kecepatan tinggi.
Apa perbedaan antara EA1315SS1 dan varian lainnya?
Prefiks "EA" menunjukkan encoder absolut 24 bit dengan rem. Varian "RS1" (ECM-B3M-EA1315RS1) memiliki encoder resolver tanpa rem.
Informasi Pemesanan
| Artikel | Rincian |
|---|
| Model | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Kekuatan | 1.5 kW (1500W) |
| Tegangan | 220 VAC |
| Encoder | 24-bit Optik Absolute |
| Rem | Dengan Mengendap Rem |
| Segel Minyak | Dengan Seal Minyak |
| Ukuran bingkai | 130 mm |
| Perlindungan | IP65 |
| Drive yang Kompatibel | Seri ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
Peringkat Umum
Cuplikan Penilaian
Berikut ini adalah distribusi semua peringkatSemua Ulasan