Delta ECM-B3M-EA1315SS1 1,5kW Servomotor met 24-bits Encoder
De Delta ECM-B3M-EA1315SS1 is een 1,5kW hoogwaardige AC servomotor uit de ASDA-B3 serie, ontworpen voor veeleisende industriële automatiseringsapplicaties die nauwkeurige bewegingscontrole en robuuste prestaties vereisen. Deze motor met gemiddelde inertie is voorzien van een 24-bits absolute optische encoder en een geïntegreerde rem, wat zorgt voor uitzonderlijke positioneringsnauwkeurigheid en betrouwbare houdcapaciteit.
Technische Specificaties
| Parameter | Specificatie |
|---|
| Model | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Serie | ASDA-B3 Serie |
| Nominaal Vermogen | 1,5 kW (1500W) |
| Nominale Spanning | 220 VAC / 230V Klasse |
| Nominale Snelheid | 2000 tpm |
| Nominaal Koppel | 4,77 Nm |
| Piekkoppel | 14,32 Nm (3x overbelasting) |
| Nominale Stroom | 8,7 Arms |
| Piekstroom | 26,1 Arms |
| Encoder Type | 24-bits Absolute Optische Encoder |
| Encoder Resolutie | 16.777.216 pulsen/omwenteling (enkele slag) / 16-bits meerslag |
| Inertie Type | Gemiddelde Inertie |
| Frame Grootte | 130 mm |
| As Type | As met spiebaan |
| Rem | Met Houdrem |
| Oliekeerring | Met Oliekeerring |
| Beschermingsgraad | IP65 |
| Isolatieklasse | Klasse F |
| Bedrijfstemperatuur | -20°C tot 60°C |
| Gewicht (met rem) | Ca. 6,3 kg |
Belangrijkste Kenmerken
24-bits Absolute Encoder met Hoge Resolutie
De ECM-B3M-EA1315SS1 is uitgerust met een 24-bits absolute optische encoder, die 16.777.216 pulsen per omwenteling levert. Deze feedback met hoge resolutie biedt:
- Positioneringsnauwkeurigheid onder de micron - Essentieel voor CNC-bewerking, halfgeleiderproductie en precisieassemblage
- Geen homing nodig na stroomuitval - Absolute encoder behoudt positiedata, waardoor stilstand door her-nulstelling wordt geëlimineerd en de operationele efficiëntie wordt verbeterd
- Soepele werking bij lage snelheden - Hoge resolutie zorgt voor stabiele beweging, zelfs bij minimale snelheden, waardoor snelheidsrimpel en trillingen worden verminderd
Hoge Koppeldichtheid met 3x Overbelastingscapaciteit
Met een continu koppel van 4,77 Nm en een piekkoppel van 14,32 Nm biedt deze motor:
- Krachtige acceleratie en deceleratie - 3x overbelastingscapaciteit maakt snelle reactie op dynamische belastingsveranderingen mogelijk
- Efficiënte belastingafhandeling - Capabel voor het beheren van matige tot zware belastingen met consistente prestaties
- Verbeterde cyclustijden - Snellere acceleratie verkort de totale productietijd
Geïntegreerde Houdrem
De ingebouwde rem biedt:
- Positiebehoud tijdens stroomuitval - Voorkomt onbedoelde asbeweging wanneer de stroom is losgekoppeld
- Verbeterde veiligheid - Cruciaal voor toepassingen met verticale assen, zoals robotarmen en hefmechanismen
- Vereenvoudigde systeemintegratie - Elimineert de noodzaak van externe remcomponenten
IP65 Omgevingsbescherming
De motor is voorzien van IP65 beschermingsgraad, wat biedt:
- Stofdichte behuizing - Volledige bescherming tegen stofindringing
- Bestand tegen waterstralen - Beschermd tegen waterstralen met lage druk vanuit elke richting
- Standaard oliekeerring - Fabrieksmatig geïnstalleerde oliekeerring biedt extra bescherming tegen verontreiniging voor zware industriële omgevingen
Ontwerp met Gemiddelde Inertie
Het ontwerp van de rotor met gemiddelde inertie balanceert dynamische respons met operationele stabiliteit. Dit maakt de motor ideaal voor toepassingen die vereisen:
- Snelle acceleratie en deceleratie - Superieure responstijd vergeleken met motoren met hoge inertie
- Stabiele bewegingscontrole - Soepele werking, zelfs bij wisselende belastingsomstandigheden
- Veelzijdige toepassingsgeschiktheid - Geschikt voor zowel snelle als precisiepositioneringstaken
Klasse F Isolatie
Met Klasse F isolatie, geschikt voor 155°C, levert de motor:
- Hoge thermische tolerantie - Betrouwbare werking in omgevingen met hoge temperaturen
- Verlengde levensduur - Verminderd risico op isolatiebreuk tijdens continu bedrijf
Systeemintegratie
Compatibele Aandrijvingen
De ECM-B3M-EA1315SS1 is ontworpen voor naadloze integratie met Delta ASDA-B3 serie servoaandrijvingen. In combinatie met ASDA-B3 aandrijvingen bereikt het systeem:
| Prestatie Metriek | Waarde |
|---|
| Snelheidsrespons Bandbreedte | 3,1 kHz |
| Verbetering Settling Tijd | 40% sneller dan vorige generatie |
| Encoder Ondersteuning | 24-bits absoluut |
| Koppel Overbelastingscapaciteit | 350% (3,5x) |
Aanbevolen Aandrijvingsmodellen
- ASD-B3-1521-L - 1,5kW Puls Trein (PT Modus)
- ASD-B3-1521-M - 1,5kW CANopen
- ASD-B3-1521-F - 1,5kW EtherCAT
- ASD-B3-1521-E - 1,5kW EtherNet/IP
Bedradings- en Installatie Richtlijnen
| Item | Aanbeveling |
|---|
| Stroomaansluiting | Sluit U, V, W terminals aan op de uitgang van de aandrijving; zorg voor correcte aarding |
| Encoder Aansluiting | Gebruik afgeschermde, getwiste paar kabels; scheid van stroomkabels om EMI te voorkomen |
| Rem Aansluiting | Sluit remkabels aan op de daarvoor bestemde aansluitingen van de aandrijving; rem treedt in werking wanneer de stroom wordt verwijderd (fail-safe) |
| Kabelkeuze | Gebruik waterdichte connectoren voor IP65 bescherming |
| Aarding | Klasse-3 aarding (weerstand ≤100Ω) vereist |
| Inbedrijfstelling | Gebruik Delta Motion Studio software voor automatische afstemming en parameterconfiguratie |
Systeem Prestatie Voordelen
| Voordeel | Beschrijving |
|---|
| Snelle Settling Tijd | 3,1 kHz bandbreedte vermindert de positioneringssettling tijd met 40% vergeleken met de B2-serie |
| Hoge Snelheid Werking | Compatibele motoren ondersteunen tot 6000 tpm met 3,5x koppeldoverbelasting |
| Trillingsonderdrukking | Vijf sets hoogfrequente resonantieonderdrukkingsfilters tot 5000 Hz met autoscan |
| Energie-efficiëntie | Regeneratief energiebeheer vermindert energieverbruik |
| Compact Ontwerp | Aandrijvingsvolume verminderd met 20%; motorafmetingen geoptimaliseerd voor ruimtebeperkte toepassingen |
Toepassingen
De ECM-B3M-EA1315SS1 is uitermate geschikt voor een breed scala aan industriële automatiseringsapplicaties:
| Industrie | Specifieke Toepassingen |
|---|
| CNC Machines | Frezen, draaibanken, bewerkingscentra, graveermachines, snijbranders |
| Robotica | SCARA robots, delta robots, robotarmen, pick-and-place systemen |
| Verpakkingsmachines | Hogesnelheidsverpakkingsmachines, vulmachines, etiketteerapparatuur, kartonneersystemen |
| Elektronica Productie | SMT machines, PCB boren, halfgeleiderhandlingapparatuur |
| Materiaal Handling | Transportbandsystemen, AGV's, geautomatiseerde opslag en retrieval, verticale liftmodules |
| Drukapparatuur | Zeefdrukmachines, labelprinters, papierinvoersystemen |
| Textielmachines | Spinsystemen, wikkelapparatuur, spanningsregelsystemen |
| Houtbewerking | CNC routers, kantenaanlijmmachines, graveerapparatuur |
Veiligheids- en Operationele Richtlijnen
Operationele Limieten
| Parameter | Limiet |
|---|
| Omgevingstemperatuur | -20°C tot 60°C |
| Omgevingsvochtigheid | 20% tot 90% RV (niet-condenserend) |
| Hoogte | ≤1000 m boven zeeniveau |
| Trilling | ≤2,5 G |
Veiligheidsmaatregelen
| Item | Vereiste |
|---|
| Stroomonderbreking | Koppel de stroom los vóór enige bedradings- of onderhoudswerkzaamheden |
| Remfunctie | De rem is fail-safe, treedt in werking wanneer de stroom wordt verwijderd; controleer de remwerking voor toepassingen met verticale assen |
| Noodstop | Implementeer externe noodstopcircuits met toegankelijke noodstopknoppen |
| Overbelastingsbeveiliging | Monitor stroomverbruik; vermijd langdurige overschrijding van nominaal koppel |
| Koeling | Zorg voor adequate ventilatie tijdens continu bedrijf met hoge belasting |
Voorkomen van Veelvoorkomende Fouten
| Fout | Preventie |
|---|
| Overbelasting (bv. ALM 005) | Controleer of de mechanische belasting de motor koppelrating niet overschrijdt; controleer afstemmingsparameters |
| Oververhitting | Zorg voor adequate ventilatie; monitor bedrijfstemperatuur; controleer belastingsomstandigheden |
| Encoder Fouten | Gebruik afgeschermde kabels; zorg voor correcte aarding; inspecteer kabelverbindingen |
| Remstoring | Test de remfunctie periodiek; zorg voor correcte spanningstoevoer naar de remspoel |
Model Nomenclatuur
| Code | Betekenis |
|---|
| ECM | Delta Servomotor |
| B3 | ASDA-B3 Serie |
| M | Gemiddelde Inertie |
| E | 130 mm Frame Grootte |
| A | 24-bits Absolute Encoder |
| 1315 | 1,5kW Vermogensrating |
| S | Met Oliekeerring |
| S | Met Rem |
| 1 | Standaard asconfiguratie |
Veelgestelde Vragen
Wat is het belangrijkste voordeel van de 24-bits absolute encoder?
De 24-bits resolutie (16.777.216 pulsen/omwenteling) biedt positioneringsnauwkeurigheid onder de micron en elimineert de noodzaak van homing na stroomuitval. Positiedata wordt behouden, zelfs wanneer de stroom is losgekoppeld, wat de stilstand vermindert en de operationele efficiëntie verbetert.
Wat is de IP-classificatie van deze motor?
De ECM-B3M-EA1315SS1 heeft een IP65 beschermingsgraad, wat betekent dat hij stofdicht is en beschermd tegen waterstralen met lage druk vanuit elke richting wanneer hij wordt gebruikt met de juiste waterdichte connectoren en de geïntegreerde oliekeerring.
Bevat deze motor een rem?
Ja, de "SS1"-suffix geeft aan dat dit model een geïntegreerde houdrem bevat. De rem is fail-safe, treedt in werking wanneer de stroom wordt verwijderd, wat essentieel is voor toepassingen met verticale assen.
Welke aandrijvingen zijn compatibel met deze motor?
Deze motor is ontworpen voor Delta ASDA-B3 serie servoaandrijvingen, waaronder ASD-B3-1521-L (pulstrein), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) en ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
Wat is het bedrijfstemperatuurbereik?
De motor werkt betrouwbaar bij omgevingstemperaturen van -20°C tot 60°C, geschikt voor een breed scala aan industriële omgevingen.
Welk koppel levert deze motor?
Het nominale koppel is 4,77 Nm bij 2000 tpm, met een piekkoppel van 14,32 Nm voor dynamische acceleratie en belastingafhandeling (3x overbelastingscapaciteit).
Is deze motor geschikt voor continu bedrijf op hoge snelheid?
Met een nominale snelheid van 2000 tpm en een maximale snelheid van 3000 tpm is hij zeer geschikt voor veel toepassingen op hoge snelheid. Continu bedrijf bij piekkoppel kan overwegingen voor thermisch beheer vereisen.
Wat is het verschil tussen de EA1315SS1 en andere varianten?
De "EA"-prefix geeft een 24-bits absolute encoder met rem aan. De "RS1"-variant (ECM-B3M-EA1315RS1) is voorzien van een resolver-encoder zonder rem.
Bestelinformatie
| Item | Details |
|---|
| Model | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Vermogen | 1,5 kW (1500W) |
| Spanning | 220 VAC |
| Encoder | 24-bits Absolute Optische |
| Rem | Met Houdrem |
| Oliekeerring | Met Oliekeerring |
| Frame Grootte | 130 mm |
| Bescherming | IP65 |
| Compatibele Aandrijvingen | ASDA-B3 Serie (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
Algemene Beoordeling
Beoordelingsmomentopname
Het volgende is de verdeling van alle beoordelingenAlle recensies