Silnik serwo Delta ECM-B3M-EA1315SS1 1,5 kW z enkoderem 24-bitowym
The Delta ECM-B3M-EA1315SS1 to wysokowydajny silnik serwo AC o mocy 1,5 kW z serii ASDA-B3, zaprojektowany do wymagających zastosowań w automatyce przemysłowej wymagających precyzyjnej kontroli ruchu i niezawodnej pracy. Ten silnik o średniej bezwładności posiada 24-bitowy absolutny enkoder optyczny oraz zintegrowany hamulec postojowy, zapewniając wyjątkową dokładność pozycjonowania i niezawodną zdolność utrzymania pozycji.
Specyfikacje techniczne
| Parametr | Specyfikacja |
|---|
| Model | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Seria | Seria ASDA-B3 |
| Moc znamionowa | 1,5 kW (1500W) |
| Napięcie znamionowe | 220 VAC / klasa 230V |
| Prędkość znamionowa | 2000 obr./min |
| Moment znamionowy | 4,77 N*m |
| Moment szczytowy | 14,32 N*m (przeciążenie 3x) |
| Prąd znamionowy | 8,7 Arms |
| Prąd szczytowy | 26,1 Arms |
| Typ enkodera | 24-bitowy absolutny enkoder optyczny |
| Rozdzielczość enkodera | 16 777 216 impulsów/obrót (pojedynczy obrót) / 16-bitowy wieloobrotowy |
| Typ bezwładności | Średnia bezwładność |
| Rozmiar ramy | 130 mm |
| Typ wału | Wał z wpustem |
| Hamulec | Z hamulcem postojowym |
| Uszczelka olejowa | Z uszczelką olejową |
| Stopień ochrony | IP65 |
| Klasa izolacji | Klasa F |
| Temperatura pracy | -20°C do 60°C |
| Waga (z hamulcem) | Ok. 6,3 kg |
Kluczowe cechy
24-bitowy absolutny enkoder o wysokiej rozdzielczości
Model ECM-B3M-EA1315SS1 jest wyposażony w 24-bitowy absolutny enkoder optyczny, zapewniający 16 777 216 impulsów na obrót. To sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości zapewnia:
- Dokładność pozycjonowania submikronowego - Niezbędna w obróbce CNC, produkcji półprzewodników i precyzyjnym montażu
- Brak konieczności powrotu do punktu zerowego po utracie zasilania - Absolutny enkoder przechowuje dane o pozycji, eliminując przestoje na ponowne zerowanie i poprawiając wydajność operacyjną
- Płynna praca przy niskich prędkościach - Wysoka rozdzielczość zapewnia stabilny ruch nawet przy minimalnych prędkościach, redukując tętnienie prędkości i wibracje
Wysoka gęstość momentu obrotowego z możliwością przeciążenia 3x
Dostarczając 4,77 N*m momentu obrotowego ciągłego i 14,32 N*m momentu obrotowego szczytowego, silnik ten zapewnia:
- Potężne przyspieszanie i hamowanie - Możliwość przeciążenia 3x umożliwia szybką reakcję na dynamiczne zmiany obciążenia
- Wydajne zarządzanie obciążeniem - Zdolność do obsługi obciążeń od umiarkowanych do ciężkich z zachowaniem stałej wydajności
- Poprawione czasy cykli - Szybsze przyspieszanie skraca całkowity czas produkcji
Zintegrowany hamulec postojowy
Wbudowany hamulec postojowy zapewnia:
- Utrzymanie pozycji podczas wyłączenia zasilania - Zapobiega niezamierzonemu ruchowi wału po odłączeniu zasilania
- Zwiększone bezpieczeństwo - Kluczowe dla zastosowań z osią pionową, takich jak ramiona robotów i mechanizmy podnoszące
- Uproszczona integracja systemu - Eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznych elementów hamulcowych
Ochrona środowiskowa IP65
Silnik posiada stopień ochrony IP65, co oznacza:
- Obudowa pyłoszczelna - Pełna ochrona przed przedostawaniem się kurzu
- Odporność na strumienie wody - Ochrona przed niskociśnieniowymi strumieniami wody z dowolnego kierunku
- Standardowa uszczelka olejowa - Fabrycznie zamontowana uszczelka olejowa zapewnia dodatkową ochronę przed zanieczyszczeniem w trudnych warunkach przemysłowych
Konstrukcja o średniej bezwładności
Konstrukcja wirnika o średniej bezwładności równoważy reakcję dynamiczną ze stabilnością operacyjną. Dzięki temu silnik jest idealny do zastosowań wymagających:
- Szybkiego przyspieszania i hamowania - Lepszy czas reakcji w porównaniu do silników o wysokiej bezwładności
- Stabilna kontrola ruchu - Płynna praca nawet przy zmiennych warunkach obciążenia
- Wszechstronne zastosowanie - Nadaje się zarówno do zadań wymagających dużej prędkości, jak i precyzyjnego pozycjonowania
Izolacja klasy F
Dzięki izolacji klasy F o znamionowej temperaturze 155°C, silnik zapewnia:
- Wysoka tolerancja termiczna - Niezawodne działanie w środowiskach o wysokiej temperaturze
- Wydłużona żywotność - Zmniejszone ryzyko uszkodzenia izolacji podczas ciągłej pracy
Integracja systemu
Kompatybilne sterowniki
Model ECM-B3M-EA1315SS1 jest zaprojektowany do bezproblemowej integracji ze sterownikami serwo Delta ASDA-B3. W połączeniu ze sterownikami ASDA-B3, system osiąga:
| Metryka wydajności | Wartość |
|---|
| Szerokość pasma reakcji prędkości | 3,1 kHz |
| Poprawa czasu stabilizacji | O 40% szybszy niż poprzednia generacja |
| Obsługa enkodera | 24-bitowy absolutny |
| Zdolność przeciążenia momentu obrotowego | 350% (3,5x) |
Zalecane modele sterowników
- ASD-B3-1521-L - 1,5 kW tryb impulsowy (PT)
- ASD-B3-1521-M - 1,5 kW CANopen
- ASD-B3-1521-F - 1,5 kW EtherCAT
- ASD-B3-1521-E - 1,5 kW EtherNet/IP
Wytyczne dotyczące okablowania i instalacji
| Element | Zalecenie |
|---|
| Podłączenie zasilania | Podłączyć zaciski U, V, W do wyjścia sterownika; zapewnić prawidłowe uziemienie |
| Podłączenie enkodera | Używać ekranowanych kabli skręconych; oddzielić od kabli zasilających, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym |
| Podłączenie hamulca | Podłączyć przewody hamulca do wyznaczonych zacisków sterownika; hamulec załącza się po odłączeniu zasilania (zabezpieczenie przed zanikiem napięcia) |
| Wybór kabli | Używać wodoodpornych złączy dla ochrony IP65 |
| Uziemienie | Wymagane uziemienie klasy 3 (rezystancja ≤100 Ω) |
| Uruchomienie | Używać oprogramowania Delta Motion Studio do automatycznego strojenia i konfiguracji parametrów |
Zalety wydajności systemu
| Zaleta | Opis |
|---|
| Szybki czas stabilizacji | Pasmo 3,1 kHz skraca czas stabilizacji pozycjonowania o 40% w porównaniu do serii B2 |
| Praca z dużą prędkością | Kompatybilne silniki obsługują do 6000 obr./min z przeciążeniem momentu obrotowego 3,5x |
| Tłumienie drgań | Pięć zestawów filtrów tłumiących rezonans wysokiej częstotliwości do 5000 Hz z automatycznym skanowaniem |
| Efektywność energetyczna | Zarządzanie energią odzyskiwaną zmniejsza zużycie energii |
| Kompaktowa konstrukcja | Objętość sterownika zmniejszona o 20%; rozmiar silnika zoptymalizowany pod kątem aplikacji z ograniczoną przestrzenią |
Zastosowania
Model ECM-B3M-EA1315SS1 jest idealnie dopasowany do szerokiego zakresu zastosowań w automatyce przemysłowej:
| Branża | Konkretne zastosowania |
|---|
| Maszyny CNC | Frezarki, tokarki, centra obróbcze, maszyny grawerskie, wypalarki |
| Robotyka | Roboty SCARA, roboty delta, ramiona robotów, systemy pick-and-place |
| Maszyny pakujące | Szybkie maszyny pakujące, maszyny napełniające, urządzenia etykietujące, systemy kartonujące |
| Produkcja elektroniki | Maszyny SMT, wiertarki PCB, urządzenia do obsługi półprzewodników |
| Transport materiałów | Systemy przenośnikowe, AGV, zautomatyzowane magazyny i systemy pobierania, pionowe moduły podnoszące |
| Urządzenia drukarskie | Sitodrukarki, drukarki etykiet, systemy podawania papieru |
| Maszyny tekstylne | Maszyny przędzalnicze, urządzenia nawijające, systemy kontroli napięcia |
| Obróbka drewna | Routery CNC, okleiniarki, urządzenia do rzeźbienia |
Wytyczne dotyczące bezpieczeństwa i eksploatacji
Limity operacyjne
| Parametr | Limit |
|---|
| Temperatura otoczenia | -20°C do 60°C |
| Wilgotność otoczenia | 20% do 90% RH (bez kondensacji) |
| Wysokość | ≤1000 m n.p.m. |
| Wibracje | ≤2,5 G |
Środki ostrożności
| Element | Wymaganie |
|---|
| Odłączenie zasilania | Odłączyć zasilanie przed przystąpieniem do jakichkolwiek prac przy okablowaniu lub konserwacji |
| Funkcja hamulca | Hamulec jest zabezpieczony przed zanikiem napięcia, załącza się po odłączeniu zasilania; zweryfikować działanie hamulca w zastosowaniach z osią pionową |
| Wyłącznik awaryjny | Zaimplementować zewnętrzne obwody wyłącznika awaryjnego z dostępnymi przyciskami E-stop |
| Ochrona przed przeciążeniem | Monitorować pobór prądu; unikać przekraczania momentu obrotowego znamionowego przez dłuższy czas |
| Chłodzenie | Zapewnić odpowiednią wentylację podczas ciągłej pracy pod dużym obciążeniem |
Zapobieganie typowym awariom
| Awaria | Zapobieganie |
|---|
| Przeciążenie (np. ALM 005) | Sprawdzić, czy obciążenie mechaniczne nie przekracza znamionowego momentu obrotowego silnika; sprawdzić parametry strojenia |
| Przegrzanie | Zapewnić odpowiednią wentylację; monitorować temperaturę pracy; sprawdzić warunki obciążenia |
| Błędy enkodera | Używać ekranowanych kabli; zapewnić prawidłowe uziemienie; sprawdzić połączenia kablowe |
| Awaria hamulca | Okresowo testować działanie hamulca; zapewnić prawidłowe zasilanie cewki hamulca |
Nomenklatura modelu
| Kod | Znaczenie |
|---|
| ECM | Silnik serwo Delta |
| B3 | Seria ASDA-B3 |
| M | Średnia bezwładność |
| E | Rozmiar ramy 130 mm |
| A | 24-bitowy enkoder absolutny |
| 1315 | Moc znamionowa 1,5 kW |
| S | Z uszczelką olejową |
| S | Z hamulcem |
| 1 | Standardowa konfiguracja wału |
Najczęściej zadawane pytania
Jaka jest główna zaleta 24-bitowego enkodera absolutnego?
Rozdzielczość 24-bitowa (16 777 216 impulsów/obrót) zapewnia dokładność pozycjonowania submikronowego i eliminuje potrzebę powrotu do punktu zerowego po utracie zasilania. Dane pozycji są zachowywane nawet po odłączeniu zasilania, co skraca czas przestoju i poprawia wydajność operacyjną.
Jaki jest stopień ochrony IP tego silnika?
Model ECM-B3M-EA1315SS1 ma stopień ochrony IP65, co oznacza, że jest pyłoszczelny i chroniony przed niskociśnieniowymi strumieniami wody z dowolnego kierunku, gdy jest używany z odpowiednimi wodoodpornymi złączami i zintegrowaną uszczelką olejową.
Czy ten silnik zawiera hamulec?
Tak, sufiks "SS1" oznacza, że ten model zawiera zintegrowany hamulec postojowy. Hamulec jest zabezpieczony przed zanikiem napięcia, załącza się po odłączeniu zasilania, co czyni go niezbędnym w zastosowaniach z osią pionową.
Jakie sterowniki są kompatybilne z tym silnikiem?
Ten silnik jest przeznaczony do sterowników serwo serii Delta ASDA-B3, w tym ASD-B3-1521-L (tryb impulsowy), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) i ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
Jaki jest zakres temperatur pracy?
Silnik pracuje niezawodnie w temperaturach otoczenia od -20°C do 60°C, co czyni go odpowiednim dla szerokiego zakresu środowisk przemysłowych.
Jaki moment obrotowy dostarcza ten silnik?
Moment znamionowy wynosi 4,77 N*m przy 2000 obr./min, a moment szczytowy 14,32 N*m do dynamicznego przyspieszania i obsługi obciążeń (zdolność przeciążenia 3x).
Czy ten silnik nadaje się do ciągłej pracy z dużą prędkością?
Przy prędkości znamionowej 2000 obr./min i maksymalnej prędkości 3000 obr./min, jest on dobrze przystosowany do wielu zastosowań wymagających dużej prędkości. Ciągła praca z momentem szczytowym może wymagać uwzględnienia zarządzania termicznego.
Jaka jest różnica między EA1315SS1 a innymi wariantami?
Prefiks "EA" oznacza 24-bitowy enkoder absolutny z hamulcem. Wariant "RS1" (ECM-B3M-EA1315RS1) posiada enkoder resolver bez hamulca.
Informacje o zamawianiu
| Element | Szczegóły |
|---|
| Model | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| Moc | 1,5 kW (1500W) |
| Napięcie | 220 VAC |
| Enkoder | 24-bitowy absolutny optyczny |
| Hamulec | Z hamulcem postojowym |
| Uszczelka olejowa | Z uszczelką olejową |
| Rozmiar ramy | 130 mm |
| Ochrona | IP65 |
| Kompatybilne sterowniki | Seria ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
Ogólna ocena
Migawka oceny
Poniżej przedstawiono rozkład wszystkich ratingówWszystkie recenzje