Delta ECM-B3M-EA1315SS1 1.5kW เซอร์โวมอเตอร์พร้อม Encoder 24 บิต
รายการDelta ECM-B3M-EA1315SS1เป็นเครื่องยนต์แอร์โว AC ที่มีประสิทธิภาพสูง 1.5kW จากซีรีส์ ASDA-B3 ออกแบบมาสําหรับการใช้งานอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยําและผลงานที่แข็งแรงเครื่องยนต์เฉื่อยขนาดกลางนี้มีเครื่องยนต์เครื่อง Encoder ออฟติกส์สมบูรณ์แบบ 24 บิตและเครื่องยึดยึดแบบบูรณาการ, ส่งผลให้มีความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งและความสามารถในการถือที่น่าเชื่อถือ
รายละเอียดเทคนิค
| ปริมาตร | รายละเอียด |
|---|
| รุ่น | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| ซีรี่ย์ | ซีรี่ย์ ASDA-B3 |
| พลังงานระดับ | 1.5 กิโลวัตต์ (1500W) |
| ความดันเฉพาะ | คลาส 220 VAC / 230V |
| ความเร็วปริมาณ | 2000 รอบ / นาที |
| ทอมปอร์ตระดับ | 4.77 นิ * ม |
| ทอร์คสูงสุด | 14.32 N*m (3x ความอ้วน) |
| ปัจจุบัน | 8.7 อาวุธ |
| ปัจจุบันสูงสุด | 26.1 อาวุธ |
| ประเภท Encoder | เครื่อง Encoder Optical Absolute ขนาด 24 บิต |
| ความละเอียดของ Encoder | 16,777,216 จักรวาล/rev (รอบเดียว) / 16 บิตหลายรอบ |
| ประเภทความอ่อนแอ | อัตราเฉื่อยเฉลี่ย |
| ขนาดกรอบ | 130 มม. |
| ประเภทหม้อ | คีย์เวย์ชัฟท์ |
| เบรก | พร้อมยึดเบรก |
| ปรางน้ํามัน | พร้อมเครื่องประทับน้ํามัน |
| ระดับการคุ้มครอง | IP65 |
| ประเภทการปิด | ประเภท F |
| อุณหภูมิการทํางาน | -20°C ถึง 60°C |
| น้ําหนัก (มีเบรค) | ประมาณ 6.3 กก. |
ลักษณะสําคัญ
24 บิต ความละเอียดสูง Absolute Encoder
ECM-B3M-EA1315SS1 มีเครื่องเครื่อง Encoder ออฟติกส์สมบูรณ์แบบ 24 บิต, ส่ง 16,777วงกลมละ 2,16 จันทร์
- ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่ง ภายใต้ไมครอน- สําคัญสําหรับการแปรรูป CNC การผลิตครึ่งตัวนําและการประกอบความแม่นยํา
- ไม่จําเป็นต้องติดตั้งหลังขาดพลังงาน- Absolute encoder ถือข้อมูลตําแหน่ง การกําจัดการหยุดทํางานและการปรับปรุงประสิทธิภาพการปฏิบัติการ
- การทํางานที่เรียบร้อยในความเร็วต่ํา- ความละเอียดสูงให้ความมั่นคงการเคลื่อนไหวแม้แต่ในความเร็วต่ําสุด
ความหนาแน่นของทอร์คสูงกับความสามารถในการอุดหนุน 3 เท่า
ส่ง 4.77 N*m ของทอร์คต่อเนื่องและ 14.32 N*m ของทอร์คสูงสุด มอเตอร์นี้ให้:
- การเร่งและลดความเร็วอย่างแรง- ความจุเกิน 3 เท่า ทําให้สามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็วกับการเปลี่ยนแปลงของภาระ
- การจัดการภาระอย่างมีประสิทธิภาพ- สามารถจัดการภาระปานกลางถึงหนัก ด้วยผลงานที่คง
- การปรับปรุงระยะเวลาของจักรยาน- การเร่งเร็วกว่าจะลดเวลาการผลิต
เครื่องยึดยึด
เครื่องยึดยึดที่ติดตั้งให้:
- การยึดตําแหน่งระหว่างการปิดไฟ- ป้องกันการเคลื่อนไหวของแกนที่ไม่ตั้งใจ เมื่อการตัดไฟฟ้า
- ความปลอดภัยเพิ่มขึ้น- สําคัญสําหรับการใช้งานแกนตั้ง เช่นแขนหุ่นยนต์และกลไกยก
- การบูรณาการระบบที่เรียบง่าย- หลีกเลี่ยงความต้องการของส่วนประกอบเบรคภายนอก
IP65 ป้องกันสิ่งแวดล้อม
ลักษณะของเครื่องยนต์ระดับการป้องกัน IP65, ให้บริการ:
- ห้องกันฝุ่น- ป้องกันฝุ่นอย่างเต็มที่
- ความต้านทานในระบายน้ํา- ป้องกันจากระบายน้ําความดันต่ําจากทุกทิศทาง
- มาตรฐานประปาน้ํามัน- ปิดน้ํามันที่ติดตั้งในโรงงาน ให้การป้องกันต่อมลพิษเพิ่มเติมสําหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง
การออกแบบความอ่อนแอกลาง
การออกแบบหมุนอเนอร์เซียขนาดกลางสมดุลการตอบสนองแบบไดนามิกกับความมั่นคงในการทํางาน
- การเร่งเร็วและความช้า- เวลาตอบสนองที่ดีกว่าเมื่อเทียบกับมอเตอร์ความอ่อนแอสูง
- การควบคุมการเคลื่อนไหวที่มั่นคง- การทํางานที่เรียบร้อย แม้กระทั่งกับสภาพภาระที่แตกต่างกัน
- การใช้งานได้หลากหลาย- เหมาะสําหรับทั้งความเร็วสูงและการตั้งตําแหน่งแม่นยํา
ประเภท F
ด้วยความละเอียดความละเอียดของชั้น F สําหรับ 155 °C เครื่องยนต์ให้:
- ความอดทนความร้อนสูง- การทํางานที่น่าเชื่อถือในสภาพอากาศอุณหภูมิสูง
- อายุการใช้งานต่อเนื่อง- ลดความเสี่ยงของความเสียหายของอุปกรณ์ประกอบความละเอียดในระหว่างการทํางานต่อเนื่อง
การรวมระบบ
ไดรฟ์ที่เข้ากันได้
ECM-B3M-EA1315SS1 ได้ถูกออกแบบมาเพื่อการบูรณาการเครื่องขับเคลื่อนเซอร์โวซีรีย์ Delta ASDA-B3เมื่อคู่กับ ASDA-B3 ดริเวอร์, ระบบสามารถบรรลุ:
| เมทริกการทํางาน | มูลค่า |
|---|
| ความเร็ว การตอบสนอง ความกว้างแบนด์วิธ | 3.1 kHz |
| การปรับปรุงเวลาการชําระเงิน | 40% เร็วกว่ารุ่นก่อน |
| การสนับสนุน Encoder | 24 บิท |
| ความจุของแรงหมุน | 350% (3.5x) |
รูปแบบการขับเคลื่อนที่แนะนํา
- ASD-B3-1521-L- 1.5kW พลัสเทรน (PT Mode)
- ASD-B3-1521-M- 1.5kW CAN เปิด
- ASD-B3-1521-F- 1.5kW EtherCAT
- ASD-B3-1521-E- 1.5kW EtherNet / IP
แนวทางการเชื่อมไฟและการติดตั้ง
| รายการ | แนะนํา |
|---|
| การเชื่อมต่อพลังงาน | เชื่อมต่อ U, V, W ทอร์มิเนลในการขับเคลื่อนผลิต; รับรองการติดดินที่เหมาะสม |
| การเชื่อมต่อ Encoder | ใช้สายไฟฟ้าคู่บิดที่ป้องกัน; แยกจากสายไฟฟ้าเพื่อป้องกัน EMI |
| การเชื่อมต่อเบรก | การเชื่อมต่อเบรคนําไปยังปลายการขับเคลื่อนที่กําหนด; เบรคทํางานเมื่อการตัดพลังงาน (ความปลอดภัยจากความล้มเหลว) |
| การเลือกสายไฟฟ้า | ใช้เครื่องเชื่อมกันน้ําเพื่อป้องกัน IP65 |
| การติดถิ่น | จําเป็นต้องติดพื้นชั้น 3 (ความต้านทาน ≤ 100Ω) |
| การใช้งาน | ใช้ซอฟต์แวร์ Delta Motion Studio สําหรับการปรับปรุงอัตโนมัติและการปรับปรุงปารามิเตอร์ |
ข้อดีในการทํางานของระบบ
| ข้อดี | คําอธิบาย |
|---|
| ระยะเวลาในการลงทุนเร็ว | 3ความกว้างแบนด์ 1 kHz ลดเวลาตั้งตําแหน่งลง 40% เมื่อเทียบกับซีรีส์ B2 |
| การทํางานความเร็วสูง | มอเตอร์ที่เข้ากันได้รองรับสูงสุด 6000 รอบ / นาที กับ 3.5x ทอร์คอัพโหลด |
| การยับยั้งการสั่นสั่น | ห้าชุดของกรองดึงความถี่ความถี่สูงสูงถึง 5000 Hz พร้อมการสแกนอัตโนมัติ |
| ประสิทธิภาพด้านพลังงาน | การบริหารพลังงานฟื้นฟู ลดการบริโภคพลังงาน |
| การออกแบบที่คอมแพ็ค | ปริมาตรการขับเคลื่อนลดลง 20%; ขนาดของมอเตอร์ปรับปรุงให้เหมาะสมกับการใช้งานที่จํากัดพื้นที่ |
การใช้งาน
ECM-B3M-EA1315SS1 เหมาะสําหรับการใช้งานด้านอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่หลากหลาย
| อุตสาหกรรม | การใช้งานเฉพาะ |
|---|
| เครื่องจักร CNC | เครื่องบด, เครื่องหมุน, ศูนย์แปรรูป, เครื่องฉลาก, เครื่องตัดไฟ |
| หุ่นยนต์ | หุ่นยนต์ SCARA หุ่นยนต์เดลต้า แขนหุ่นยนต์ ระบบเลือกและวาง |
| เครื่องจักรบรรจุ | เครื่องบรรจุอาหารความเร็วสูง เครื่องบรรจุอาหาร เครื่องติดป้าย เครื่องบรรจุกล่อง |
| การผลิตอิเล็กทรอนิกส์ | เครื่อง SMT, เครื่องเจาะ PCB, อุปกรณ์การจัดการครึ่งประสาท |
| การจัดการด้วยวัสดุ | ระบบขนส่ง, AGV, อัตโนมัติการเก็บและการเรียกคืน, โมดูลยกตั้งตั้ง |
| เครื่องพิมพ์ | เครื่องพิมพ์สกรีน เครื่องพิมพ์สติ๊กเล็ต ระบบอาหารกระดาษ |
| เครื่องจักรเย็บผ้า | เครื่องหมุน, เครื่องลวด, ระบบควบคุมความเครียด |
| การปลูกไม้ | เครื่องกํากับทาง CNC เครื่องบานขอบ เครื่องแกะ |
แนวทางด้านความปลอดภัยและการใช้งาน
ขอบเขตการดําเนินงาน
| ปริมาตร | จํากัด |
|---|
| อุณหภูมิแวดล้อม | -20°C ถึง 60°C |
| ความชื้นในบริเวณ | 20% ถึง 90% RH (ไม่ประปา) |
| ความสูง | ≤ 1000 m เหนือระดับน้ําทะเล |
| การสั่นสะเทือน | ≤ 2.5 กิโลกรัม |
การ ระวัง ความ ปลอดภัย
| รายการ | ความต้องการ |
|---|
| การตัดไฟฟ้า | ติดต่อไฟฟ้าก่อนการใช้ไฟฟ้าหรือการบํารุงรักษา |
| ปฏิบัติงานเบรก | เบรกมีความปลอดภัยจากความล้มเหลว, เริ่มทํางานเมื่อตัดพลังงาน; ตรวจสอบการทํางานของเบรกสําหรับการใช้งานแกนตั้ง |
| หยุดฉุกเฉิน | ใช้วงจรปิดฉุกเฉินภายนอกด้วยปุ่ม E-stop ที่เข้าถึงได้ |
| การป้องกันความอ้วน | ติดตามการบริโภคปัจจุบัน; หลีกเลี่ยงการเกินแรงหมุนหมายเลขสําหรับระยะเวลานาน |
| การเย็น | ให้แน่ใจว่ามีอากาศที่เหมาะสมระหว่างการทํางานแบบต่อเนื่องด้วยภาระสูง |
การป้องกันความผิดปกติ
| ความผิด | การป้องกัน |
|---|
| ความอ้วนเกิน (ตัวอย่างเช่น ALM 005) | ตรวจสอบภาระกลไกไม่เกินแรงฟอกการตั้งค่าของมอเตอร์; ตรวจสอบปริมาตรการการปรับ |
| ความร้อนเกิน | รับประกันอากาศที่เหมาะสม ติดตามอุณหภูมิการทํางาน ตรวจสอบสภาพภาระ |
| ความผิดพลาด Encoder | ใช้ สาย ที่ ปก ป้อง; รักษา การ ติด แผ่นดิน อย่าง ถูก ต้อง; ตรวจ สอบ การ ติด สาย |
| ความผิดปกติของเบรค | ทดสอบการทํางานของเบรคเป็นระยะเวลา; รับประกันการให้ความเข้มข้นที่ถูกต้องกับสอยเบรค |
ตัวอย่างนามนาม
| รหัส | ความหมาย |
|---|
| ECM | มอเตอร์เซอร์โว Delta |
| B3 | ซีรี่ย์ ASDA-B3 |
| M | อัตราเฉื่อยเฉลี่ย |
| E | ขนาดกรอบ 130 mm |
| A | Encoder ทันที 24 บิท |
| 1315 | 1ประสิทธิภาพเฉพาะ 0.5kW |
| S | พร้อมเครื่องประทับน้ํามัน |
| S | กับเบรค |
| 1 | การตั้งค่าแกนแบบมาตรฐาน |
คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย
ข้อดีหลักของโคเดอร์สมบูรณ์แบบ 24 บิตคืออะไร?
ความละเอียด 24 บิต (16,777,216 จันทน์/rev) ให้ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งใต้ไมครอนและกําจัดความจําเป็นในการตั้งตําแหน่งหลังการสูญเสียพลังงานการลดเวลาหยุดทํางานและการปรับปรุงประสิทธิภาพการดําเนินงาน.
ปริมาณ IP ของมอเตอร์นี้เท่าไร
ECM-B3M-EA1315SS1 มีการจัดอันดับการป้องกัน IP65ซึ่งหมายความว่ามันกันฝุ่นและคุ้มกันจากเจ็ตน้ําความดันต่ําจากทิศทางใด ๆ เมื่อใช้กับเครื่องเชื่อมกันน้ําที่เหมาะสมและเครื่องประปาน้ํามันที่บูรณาการ.
เครื่องยนต์นี้มีเบรคไหม
ใช่, ยกท้าย "SS1" แสดงให้เห็นว่ารุ่นนี้มีเบรคยึดที่บูรณาการ เบรคนี้มีความปลอดภัยจากความล้มเหลว, เริ่มทํางานเมื่อกําลังถูกตัด, ทําให้มันจําเป็นสําหรับการใช้งานแกนตั้ง
ไดรฟ์อะไรที่เข้ากันได้กับมอเตอร์นี้
มอเตอร์นี้ถูกออกแบบให้กับเครื่องขับเคลื่อนเซอร์โวซีรีย์ Delta ASDA-B3 รวมถึง ASD-B3-1521-L (สายไฟแรงกระแทก), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) และ ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP)
ระยะอุณหภูมิการทํางานคืออะไร?
มอเตอร์ทํางานอย่างน่าเชื่อถือในอุณหภูมิแวดล้อมจาก -20 °C ถึง 60 °C เหมาะสําหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่หลากหลาย
เครื่องยนต์นี้มีแรงหมุนเท่าไหร่?
ทอมปอร์คชื่อคือ 4.77 N * m ที่ 2000 รอบ / นาที, กับทอมปอร์คสูงสุดที่ 14.32 N * m สําหรับการเร่งไดนามิกและการจัดการภาระ (3x ความจุภาระเกิน).
เครื่องยนต์นี้เหมาะสําหรับการทํางานอย่างต่อเนื่องในความเร็วสูงหรือไม่
ด้วยความเร็วเฉพาะ 2000 รอบ / นาทีและความเร็วสูงสุด 3000 รอบ / นาที, มันเหมาะสมสําหรับการใช้งานความเร็วสูงหลายอย่าง. การทํางานต่อเนื่องในแรงหมุนสูงสุดอาจต้องพิจารณาการจัดการความร้อน.
ความแตกต่างระหว่าง EA1315SS1 กับตัวแปรอื่นๆ คืออะไร
ตัวอ้างอิง "EA" แสดงว่าเป็นเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบ 24 บิต พร้อมเบรค. ตัวแบบ "RS1" (ECM-B3M-EA1315RS1) มีเครื่องปรับรหัส resolver โดยไม่มีเบรค
ข้อมูลการสั่งซื้อ
| รายการ | รายละเอียด |
|---|
| รุ่น | ECM-B3M-EA1315SS1 |
| พลัง | 1.5 กิโลวัตต์ (1500W) |
| โวลเตชั่น | 220 VAC |
| เครื่อง Encoder | 24 บิต ออสซูลูท ออฟติก |
| เบรก | พร้อมยึดเบรก |
| ปรางน้ํามัน | พร้อมเครื่องประทับน้ํามัน |
| ขนาดกรอบ | 130 มม. |
| การคุ้มครอง | IP65 |
| ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ | รายการ ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
ข้อความของคุณจะต้องอยู่ระหว่าง 20-3,000 ตัวอักษร!
คะแนนโดยรวม
รูปฉบับการจัดอันดับ
ต่อไปนี้คือการกระจายการจัดอันดับทั้งหมดรีวิวทั้งหมด