Δελτίο ECM-B3M-EA1315SS1 1.5kW Σερβοκινητήρας με κωδικοποιητή 24-bit
ΗΔέλτα ECM-B3M-EA1315SS1είναι ένας υψηλής απόδοσης κυμαινόμενος κινητήρας 1.5kW από τη σειρά ASDA-B3, σχεδιασμένος για απαιτητικές εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού που απαιτούν ακριβή έλεγχο κίνησης και ισχυρή απόδοση.Αυτός ο μέσος κινητήρας αδράνειας διαθέτει24 bit απόλυτος οπτικός κωδικοποιητήςκαι έναενσωματωμένο φρένο διατήρησης, παρέχοντας εξαιρετική ακρίβεια θέσης και αξιόπιστη ικανότητα κράτησης.
Τεχνικές προδιαγραφές
| Παράμετρος | Προδιαγραφές |
| Σχήμα | Επικαιροποιημένα συστήματα |
| Σειρά | Η σειρά ASDA-B3 |
| Κατηγορία ισχύος | 1.5 kW (1500W) |
| Διορισμένη τάση | Κατηγορία 220 VAC / 230 V |
| Καθορισμένη ταχύτητα | 2000 στροφές ανά λεπτό |
| Δομική ροπή | 40,77 N*m |
| Δυναμική οπτικής ροπής | 14.32 N*m (3x υπερφόρτωση) |
| Κατηγοριοποιημένο ρεύμα | 8.7 Όπλα |
| Σημαντικό ρεύμα | 26.1 Όπλα |
| Τύπος κωδικοποιητή | 24-bit απόλυτος οπτικός κωδικοποιητής |
| Ανάλυση κωδικοποιητή | 16,777,216 παλμοί/επαναλήψεις (μοναδική στροφή) /πολλαπλή στροφή 16 bit |
| Τύπος αδράνειας | Μέση αδράνεια |
| Μέγεθος πλαισίου | 130 χιλιοστά |
| Τύπος άξονα | Κεφαλοκλειδί |
| Φρένα | Με φρένο |
| Ελαιοσφαιρίδιο | Με σφραγίδα λάδι |
| Αξιολόγηση προστασίας | IP65 |
| Τάξη μόνωσης | Τάξη F |
| Θέρμανση λειτουργίας | -20°C έως 60°C |
| Βάρος (με φρένο) | Περίπου 6,3 κιλά |
Βασικά χαρακτηριστικά
24bit Απαλό Κωδικοποιητής υψηλής ανάλυσης
Το ECM-B3M-EA1315SS1 είναι εξοπλισμένο με24 bit απόλυτος οπτικός κωδικοποιητής, παρέχοντας 16,777Αυτή η υψηλής ανάλυσης ανατροφοδότηση παρέχει:
- Ακριβότητα τοποθέτησης κάτω των μικρών- Είναι απαραίτητο για την επεξεργασία CNC, την κατασκευή ημιαγωγών και την συναρμολόγηση ακριβείας
- Δεν απαιτείται εντοπισμός μετά την απώλεια ισχύος.- Ο απόλυτος κωδικοποιητής διατηρεί τα δεδομένα θέσης, εξαλείφοντας τον χρόνο στάσης λειτουργίας και βελτιώνοντας την επιχειρησιακή αποτελεσματικότητα
- Ομαλή λειτουργία σε χαμηλές ταχύτητες- Η υψηλή ανάλυση εξασφαλίζει σταθερή κίνηση ακόμη και σε ελάχιστες ταχύτητες, μειώνοντας την ταχύτητα κυματισμού και δονήσεων
Υψηλή πυκνότητα ροπής με ικανότητα υπερφόρτωσης 3x
Παρέχοντας 4,77 N*m συνεχούς ροπής και 14,32 N*m κορυφαίας ροπής, ο κινητήρας αυτός παρέχει:
- Δυνατή επιτάχυνση και επιβράδυνση- 3x ικανότητα υπερφόρτωσης επιτρέπει ταχεία ανταπόκριση σε δυναμικές αλλαγές φορτίου
- Αποδοτική διαχείριση φορτίου- Δυνατότητα διαχείρισης μέτρια έως βαριά φορτία με σταθερή απόδοση
- Βελτιωμένοι χρόνοι κύκλου- Η ταχύτερη επιτάχυνση μειώνει τον συνολικό χρόνο παραγωγής
Ενσωματωμένο φρένο συγκράτησης
Το ενσωματωμένο φρένο στάθμευσης παρέχει:
- Διατήρηση θέσης κατά την απενεργοποίηση- Αποτρέπει την ακούσια κίνηση του άξονα όταν αποσυνδέεται το ρεύμα
- Βελτιωμένη ασφάλεια- κρίσιμη για εφαρμογές κάθετου άξονα όπως ρομποτικά χέρια και μηχανισμοί ανύψωσης
- Απλοποιημένη ολοκλήρωση συστήματος- Εξαιρεί την ανάγκη για εξωτερικά συστατικά πέδησης
IP65 Προστασία του περιβάλλοντος
Τα χαρακτηριστικά του κινητήραΑξιολόγηση προστασίας IP65, προσφέρει:
- Αδιάβροχο περίβλημα- Πλήρης προστασία από την είσοδο σκόνης
- Αντίσταση στην υδραεροπομπή- Προστατεύεται από μικροκυμάτων χαμηλής πίεσης από οποιαδήποτε κατεύθυνση
- Πρότυπο σφραγίδας πετρελαίου- Η σφραγίδα πετρελαίου εγκατεστημένη στο εργοστάσιο παρέχει πρόσθετη προστασία από τη μόλυνση για σκληρά βιομηχανικά περιβάλλοντα
Σχεδιασμός μεσαίας αδράνειας
Ο σχεδιασμός του περιστροφίου μεσαίας αδράνειας εξισορροπεί τη δυναμική ανταπόκριση με τη λειτουργική σταθερότητα.
- Γρήγορη επιτάχυνση και επιβράδυνση- Υψηλότερος χρόνος απόκρισης σε σύγκριση με τους κινητήρες υψηλής αδράνειας
- Σταθερός έλεγχος κίνησης- Ομαλή λειτουργία ακόμη και σε διαφορετικές συνθήκες φορτίου
- Πολυδιάστατη εφαρμογή- Κατάλληλο τόσο για υψηλής ταχύτητας όσο και για ακριβείς εργασίες θέσης
Κλάση F Μόνωση
Με μονόκλιση κλάσης F με ονομαστική θερμοκρασία 155°C, ο κινητήρας παρέχει:
- Υψηλή θερμική ανοχή- Αξιόπιστη λειτουργία σε περιβάλλον υψηλών θερμοκρασιών
- Παρατεταμένη διάρκεια ζωής- Μειωμένος κίνδυνος βλάβης της μόνωσης κατά τη συνεχή λειτουργία
Ενσωμάτωση συστήματος
Συμβατόι δίσκοι
Το ECM-B3M-EA1315SS1 έχει σχεδιαστεί για απρόσκοπτη ενσωμάτωση μεΔοκιμαστικές συσκευές της σειράς Delta ASDA-B3Όταν συνδυάζεται με τις μονάδες ASDA-B3, το σύστημα επιτυγχάνει:
| Μετρική απόδοσης | Αξία |
| Ταχύτητα απόκρισης εύρος ζώνης | 3.1 kHz |
| Βελτίωση του χρόνου διακανονισμού | 40% πιο γρήγορα από την προηγούμενη γενιά |
| Υποστήριξη κωδικοποιητή | Απόλυτη τιμή 24 bit |
| Δυνατότητα υπερφόρτωσης ροπής | 350% (3,5x) |
Συνιστώμενα μοντέλα οδήγησης
- ASD-B3-1521-L- 1.5kW Τρένο παλμού (Μόδα PT)
- ASD-B3-1521-M- 1,5kW CANopen
- ΑΣD-B3-1521-F- 1,5kW EtherCAT
- ASD-B3-1521-E- 1,5kW EtherNet/IP
Οδηγίες για την καλωδίωση και την εγκατάσταση
| Άρθρο | Σύσταση |
| Σύνδεση ρεύματος | Σύνδεση των τερματικών U, V, W για την κίνηση της εξόδου, διασφάλιση της σωστής γείωσης |
| Σύνδεση κωδικοποιητή | Χρησιμοποιήστε προστατευμένα καλώδια στρεβλωμένου ζεύγους, χωριστά από καλώδια ηλεκτρικής ενέργειας για την πρόληψη των EMI |
| Σύνδεση πέδησης | Σύνδεση των οδηγιών πέδησης με τα καθορισμένα τερματικά της κίνησης· το φρένο ενεργοποιείται όταν αφαιρείται η ισχύς (ασφαλής από βλάβη) |
| Επιλογή καλωδίου | Χρησιμοποιήστε αδιάβροχες συνδέσεις για προστασία IP65 |
| Εγκατάσταση | Απαιτείται γείωση κλάσης 3 (αντίσταση ≤ 100Ω) |
| Εφαρμογή | Χρησιμοποιήστε το λογισμικό Delta Motion Studio για αυτόματη ρύθμιση και ρύθμιση παραμέτρων |
Πλεονεκτήματα απόδοσης συστήματος
| Πλεονέκτημα | Περιγραφή |
| Γρήγορος χρόνος εγκατάστασης | 3Το εύρος ζώνης 1 kHz μειώνει το χρόνο καθορισμού θέσης κατά 40% σε σύγκριση με τη σειρά B2 |
| Λειτουργία υψηλής ταχύτητας | Τα συμβατά κινητήρες υποστηρίζουν έως 6000 στροφές ανά λεπτό με υπερφόρτωση ροπής 3,5 φορές |
| Καταστολή δονήσεων | Πέντε σετ φίλτρων καταστολής συντονισμού υψηλής συχνότητας έως 5000 Hz με αυτόματη σάρωση |
| Ενεργειακή απόδοση | Η διαχείριση της ανανεώσιμης ενέργειας μειώνει την κατανάλωση ενέργειας |
| Συμπίεση σχεδιασμού | Ο όγκος κίνησης μειώνεται κατά 20%· το μέγεθος του κινητήρα βελτιστοποιείται για εφαρμογές περιορισμένου χώρου |
Εφαρμογές
Το ECM-B3M-EA1315SS1 είναι ιδανικό για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών βιομηχανικού αυτοματισμού:
| Βιομηχανία | Ειδικές εφαρμογές |
| Μηχανήματα CNC | Μηχανές αλέσεως, στρογγυλομηχανές, κέντρα επεξεργασίας, μηχανές χαρακτικής, μηχανές κοπής με φλόγα |
| Ρομποτική | Ρομπότ SCARA, ρομπότ δέλτα, ρομποτικά χέρια, συστήματα επιλογής και θέσης |
| Μηχανήματα συσκευασίας | Μηχανές συσκευασίας υψηλής ταχύτητας, μηχανές πλήρωσης, συσκευές επισήμανσης, συστήματα συσκευασίας |
| Κατασκευή ηλεκτρονικών | Μηχανές SMT, εξοπλισμός γεώτρησης PCB, εξοπλισμός επεξεργασίας ημιαγωγών |
| Χειρισμός υλικών | Συστήματα μεταφοράς, AGV, αυτοματοποιημένη αποθήκευση και ανάκτηση, κατακόρυφες μονάδες ανύψωσης |
| Μηχανές εκτύπωσης | Μηχανές εκτύπωσης οθόνης, συσκευές εκτύπωσης ετικετών, συστήματα τροφοδοσίας χαρτιού |
| Μηχανές κλωστοϋφαντουργίας | Μηχανές περιστροφής, εξοπλισμός περιστροφής, συστήματα ελέγχου της έντασης |
| Εργασία ξυλείας | Μηχανές για την κατασκευή ηλεκτρικών συσκευών για την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας |
Οδηγίες ασφάλειας και λειτουργίας
Περιορισμοί λειτουργίας
| Παράμετρος | Περιορισμός |
| Θερμοκρασία περιβάλλοντος | -20°C έως 60°C |
| Η υγρασία του περιβάλλοντος | 20% έως 90% RH (μη συμπυκνωτική) |
| Υψόμετρο | ≤ 1000 m πάνω από το επίπεδο της θάλασσας |
| Δονήσεις | ≤ 2,5 G |
Προφυλάξεις για την ασφάλεια
| Άρθρο | Απαίτηση |
| Αποσύνδεση ρεύματος | Αποσυνδέστε το ρεύμα πριν από οποιαδήποτε δραστηριότητα καλωδίωσης ή συντήρησης |
| Λειτουργία πέδησης | Το φρένο είναι ασφαλή σε περίπτωση αποτυχίας, ενεργοποιείται όταν αφαιρείται η ισχύς· επαληθεύεται η λειτουργία του φρένου για εφαρμογές κάθετου άξονα |
| Παύση έκτακτης ανάγκης | Εφαρμογή εξωτερικών κυκλωμάτων διακοπής έκτακτης ανάγκης με προσβάσιμα κουμπιά E-stop |
| Προστασία από υπερφόρτωση | Παρακολούθηση της κατανάλωσης ρεύματος· αποφυγή υπέρβασης της ονομαστικής ροπής για παρατεταμένες περιόδους |
| Ψύξη | Εξασφάλιση επαρκούς εξαερισμού κατά τη συνεχή λειτουργία με υψηλό φορτίο |
Πρόληψη κοινών σφαλμάτων
| Λάθος | Πρόληψη |
| Υπερφόρτωση (π.χ. ALM 005) | Ελέγξτε αν το μηχανικό φορτίο δεν υπερβαίνει την ονομαστική ροπή του κινητήρα· ελέγξτε τις παραμέτρους ρύθμισης |
| Υπερθέρμανση | Διασφάλιση επαρκούς εξαερισμού, παρακολούθηση της θερμοκρασίας λειτουργίας, επαλήθευση των συνθηκών φόρτωσης |
| Λάθη κωδικοποίησης | Χρησιμοποιήστε προστατευμένα καλώδια, διατηρήστε τη σωστή γείωση, ελέγξτε τις συνδέσεις των καλωδίων |
| Ελαττώματα των φρένων | Περιοδική δοκιμή της λειτουργίας των φρένων· διασφάλιση της ορθής παροχής τάσης στην τροχιά φρένων |
Τύπος ονοματολογίας
| Κωδικός | Σημασία |
| ΕΔΜ | Δελταϊκός κινητήρας |
| Β3 | Η σειρά ASDA-B3 |
| Μ | Μέση αδράνεια |
| Ε | 130 mm Μέγεθος πλαισίου |
| Α | 24-bit Απόλυτος κωδικοποιητής |
| 1315 | 1Κατηγορία ισχύος 0,5 kW |
| S | Με σφραγίδα λάδι |
| S | Με το φρένο |
| 1 | Τυποποιημένη διαμόρφωση άξονα |
Συχνές Ερωτήσεις
Ποιο είναι το κύριο πλεονέκτημα του 24-bit απόλυτου κωδικοποιητή;
Η ανάλυση 24 bit (16,777Το σύστημα αυτό παρέχει ακρίβεια τοποθέτησης κάτω των μικρών και εξαλείφει την ανάγκη εντοπισμού μετά από απώλεια ισχύος.μείωση του χρόνου στάσης λειτουργίας και βελτίωση της λειτουργικής αποτελεσματικότητας.
Ποια είναι η βαθμολογία IP αυτού του κινητήρα;
Το ECM-B3M-EA1315SS1 έχει βαθμολογία προστασίας IP65,που σημαίνει ότι είναι αδιάβροχο και προστατευμένο από αερίσματα νερού χαμηλής πίεσης από οποιαδήποτε κατεύθυνση όταν χρησιμοποιείται με κατάλληλες αδιάβροχες συνδέσεις και την ενσωματωμένη σφραγίδα ελαίου.
Ο κινητήρας έχει φρένο;
Το φρένο είναι ασφαλή, ενεργοποιείται όταν αφαιρείται η ισχύς, καθιστώντας το απαραίτητο για εφαρμογές κάθετου άξονα.
Ποιες μονάδες είναι συμβατές με αυτόν τον κινητήρα;
Ο κινητήρας αυτός έχει σχεδιαστεί για servo drives της σειράς Delta ASDA-B3, συμπεριλαμβανομένων των ASD-B3-1521-L (pulse train), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT) και ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP).
Ποιο είναι το εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας;
Ο κινητήρας λειτουργεί αξιόπιστα σε θερμοκρασίες περιβάλλοντος από -20 °C έως 60 °C, κατάλληλος για ένα ευρύ φάσμα βιομηχανικών περιβάλλοντων.
Τι ροπή παράγει αυτός ο κινητήρας;
Η ονομαστική ροπή είναι 4,77 N * m σε 2000 στροφές / λεπτό, με κορυφαία ροπή 14,32 N * m για δυναμική επιτάχυνση και χειρισμό φορτίου (3x ικανότητα υπερφόρτωσης).
Ο κινητήρας αυτός είναι κατάλληλος για συνεχή λειτουργία υψηλών ταχυτήτων;
Με ονομαστική ταχύτητα 2000 rpm και μέγιστη ταχύτητα 3000 rpm, είναι κατάλληλη για πολλές εφαρμογές υψηλών ταχυτήτων.
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του EA1315SS1 και άλλων παραλλαγών;
Η προφορά "EA" υποδηλώνει έναν απόλυτο κωδικοποιητή 24 bit με φρένο.
Πληροφορίες παραγγελίας
| Άρθρο | Λεπτομέρειες |
| Σχήμα | Επικαιροποιημένα συστήματα |
| Δύναμη | 1.5 kW (1500W) |
| Τετάρτη | 220 VAC |
| Κωδικοποιητής | 24-bit Απόλυτη οπτική |
| Φρένα | Με φρένο |
| Ελαιοσφαιρίδιο | Με σφραγίδα λάδι |
| Μέγεθος πλαισίου | 130 χιλιοστά |
| Προστασία. | IP65 |
| Συμβατόι δίσκοι | Η σειρά ASDA-B3 (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
Συνολική Αξιολόγηση
Εικόνα βαθμολόγησης
Ακολουθεί η κατανομή όλων των αξιολογήσεωνΌλες οι κριτικές