डेल्टा ईसीएम-बी3एम-ईए1315एसएस1 1.5kW सर्वो मोटर 24-बिट एन्कोडर के साथ
यह डेल्टा ईसीएम-बी3एम-ईए1315एसएस1 ASDA-B3 श्रृंखला की 1.5kW उच्च-प्रदर्शन एसी सर्वो मोटर है, जिसे मांग वाले औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें सटीक गति नियंत्रण और मजबूत प्रदर्शन की आवश्यकता होती है। इस मध्यम जड़त्व मोटर में एक 24-बिट एब्सोल्यूट ऑप्टिकल एन्कोडर और एक एकीकृत होल्डिंग ब्रेक है, जो असाधारण पोजिशनिंग सटीकता और विश्वसनीय होल्डिंग क्षमता प्रदान करता है।
तकनीकी विशिष्टताएँ
| पैरामीटर | विनिर्देश |
|---|
| मॉडल | ईसीएम-बी3एम-ईए1315एसएस1 |
| श्रृंखला | ASDA-B3 श्रृंखला |
| रेटेड पावर | 1.5 kW (1500W) |
| रेटेड वोल्टेज | 220 VAC / 230V क्लास |
| रेटेड स्पीड | 2000 आरपीएम |
| रेटेड टॉर्क | 4.77 एन*एम |
| पीक टॉर्क | 14.32 एन*एम (3x ओवरलोड) |
| रेटेड करंट | 8.7 आर्म्स |
| पीक करंट | 26.1 आर्म्स |
| एन्कोडर प्रकार | 24-बिट एब्सोल्यूट ऑप्टिकल एन्कोडर |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 16,777,216 पल्स/आरईवी (सिंगल-टर्न) / 16-बिट मल्टी-टर्न |
| जड़त्व प्रकार | मध्यम जड़त्व |
| फ्रेम आकार | 130 मिमी |
| शाफ्ट प्रकार | कीवे शाफ्ट |
| ब्रेक | होल्डिंग ब्रेक के साथ |
| ऑयल सील | ऑयल सील के साथ |
| सुरक्षा रेटिंग | आईपी65 |
| इन्सुलेशन क्लास | क्लास एफ |
| ऑपरेटिंग तापमान | -20°C से 60°C |
| वजन (ब्रेक के साथ) | लगभग 6.3 किग्रा |
मुख्य विशेषताएं
24-बिट उच्च-रिज़ॉल्यूशन एब्सोल्यूट एन्कोडर
ईसीएम-बी3एम-ईए1315एसएस1 एक 24-बिट एब्सोल्यूट ऑप्टिकल एन्कोडर से सुसज्जित है, जो प्रति क्रांति 16,777,216 पल्स प्रदान करता है। यह उच्च-रिज़ॉल्यूशन फीडबैक प्रदान करता है:
- सब-माइक्रोन पोजिशनिंग सटीकता- सीएनसी मशीनिंग, सेमीकंडक्टर निर्माण और सटीक असेंबली के लिए आवश्यक
- पावर लॉस के बाद होमिंग की आवश्यकता नहीं- एब्सोल्यूट एन्कोडर स्थिति डेटा को बनाए रखता है, री-जीरोइंग डाउनटाइम को समाप्त करता है और परिचालन दक्षता में सुधार करता है
- स्मूथ लो-स्पीड ऑपरेशन- उच्च रिज़ॉल्यूशन न्यूनतम गति पर भी स्थिर गति सुनिश्चित करता है, वेग रिपल और कंपन को कम करता है
3x ओवरलोड क्षमता के साथ उच्च टॉर्क घनत्व
4.77 एन*एम का निरंतर टॉर्क और 14.32 एन*एम का पीक टॉर्क प्रदान करते हुए, यह मोटर प्रदान करता है:
- शक्तिशाली त्वरण और मंदी- 3x ओवरलोड क्षमता गतिशील लोड परिवर्तनों पर तेजी से प्रतिक्रिया करने में सक्षम बनाती है
- कुशल लोड हैंडलिंग- लगातार प्रदर्शन के साथ मध्यम से भारी भार को प्रबंधित करने में सक्षम
- बेहतर चक्र समय- तेज त्वरण समग्र उत्पादन समय को कम करता है
एकीकृत होल्डिंग ब्रेक
अंतर्निहित होल्डिंग ब्रेक प्रदान करता है:
- पावर-ऑफ के दौरान स्थिति होल्डिंग- पावर डिस्कनेक्ट होने पर अनपेक्षित शाफ्ट मूवमेंट को रोकता है
- बढ़ी हुई सुरक्षा- रोबोटिक आर्म्स और लिफ्टिंग मैकेनिज्म जैसे ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण
- सरलीकृत सिस्टम एकीकरण- बाहरी ब्रेक घटकों की आवश्यकता को समाप्त करता है
आईपी65 पर्यावरण संरक्षण
मोटर में आईपी65 सुरक्षा रेटिंग है, जो प्रदान करता है:
- धूल-तंग संलग्नक- धूल प्रवेश के खिलाफ पूर्ण सुरक्षा
- पानी के जेट का प्रतिरोध- किसी भी दिशा से कम दबाव वाले पानी के जेट से सुरक्षित
- ऑयल सील मानक- कठोर औद्योगिक वातावरण के लिए अतिरिक्त संदूषण सुरक्षा प्रदान करने वाली फैक्ट्री-स्थापित ऑयल सील
मध्यम जड़त्व डिजाइन
मध्यम जड़त्व रोटर डिजाइन परिचालन स्थिरता के साथ गतिशील प्रतिक्रिया को संतुलित करता है। यह मोटर को उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है जिनमें आवश्यकता होती है:
- तेज त्वरण और मंदी- उच्च जड़त्व मोटर्स की तुलना में बेहतर प्रतिक्रिया समय
- स्थिर गति नियंत्रण- बदलते लोड स्थितियों में भी स्मूथ ऑपरेशन
- बहुमुखी अनुप्रयोग फिट- उच्च गति और सटीक पोजिशनिंग दोनों कार्यों के लिए उपयुक्त
क्लास एफ इन्सुलेशन
155°C के लिए रेटेड क्लास एफ इन्सुलेशन के साथ, मोटर प्रदान करता है:
- उच्च तापीय सहनशीलता- उच्च तापमान वाले वातावरण में विश्वसनीय संचालन
- विस्तारित सेवा जीवन- निरंतर संचालन के दौरान इन्सुलेशन ब्रेकडाउन के जोखिम को कम करता है
सिस्टम एकीकरण
संगत ड्राइव
ईसीएम-बी3एम-ईए1315एसएस1 को डेल्टा ASDA-B3 श्रृंखला सर्वो ड्राइव के साथ निर्बाध एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है। ASDA-B3 ड्राइव के साथ जोड़े जाने पर, सिस्टम प्राप्त करता है:
| प्रदर्शन मीट्रिक | मान |
|---|
| वेग प्रतिक्रिया बैंडविड्थ | 3.1 kHz |
| सेटलिंग समय में सुधार | पिछली पीढ़ी की तुलना में 40% तेज |
| एन्कोडर समर्थन | 24-बिट एब्सोल्यूट |
| टॉर्क ओवरलोड क्षमता | 350% (3.5x) |
अनुशंसित ड्राइव मॉडल
- ASD-B3-1521-L- 1.5kW पल्स ट्रेन (PT मोड)
- ASD-B3-1521-M- 1.5kW CANopen
- ASD-B3-1521-F- 1.5kW EtherCAT
- ASD-B3-1521-E- 1.5kW EtherNet/IP
वायरिंग और इंस्टॉलेशन दिशानिर्देश
| आइटम | सिफारिश |
|---|
| पावर कनेक्शन | ड्राइव आउटपुट से यू, वी, डब्ल्यू टर्मिनलों को कनेक्ट करें; उचित ग्राउंडिंग सुनिश्चित करें |
| एन्कोडर कनेक्शन | शील्डेड ट्विस्टेड-पेयर केबल का उपयोग करें; ईएमआई को रोकने के लिए पावर केबल से अलग करें |
| ब्रेक कनेक्शन | निर्दिष्ट ड्राइव टर्मिनलों से ब्रेक लीड कनेक्ट करें; पावर हटाए जाने पर ब्रेक संलग्न होता है (फेल-सेफ) |
| केबल चयन | आईपी65 सुरक्षा के लिए वाटरप्रूफ कनेक्टर का उपयोग करें |
| ग्राउंडिंग | क्लास-3 ग्राउंडिंग (प्रतिरोध ≤100Ω) आवश्यक है |
| कमीशनिंग | ऑटो-ट्यूनिंग और पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन के लिए डेल्टा मोशन स्टूडियो सॉफ्टवेयर का उपयोग करें |
सिस्टम प्रदर्शन लाभ
| लाभ | विवरण |
|---|
| तेज सेटलिंग समय | 3.1 kHz बैंडविड्थ B2 श्रृंखला की तुलना में पोजिशनिंग सेटलिंग समय को 40% कम करता है |
| उच्च गति संचालन | संगत मोटर 3.5x टॉर्क ओवरलोड के साथ 6000 आरपीएम तक का समर्थन करते हैं |
| कंपन दमन | 5000 हर्ट्ज तक पांच सेट उच्च-आवृत्ति अनुनाद दमन फिल्टर ऑटो-स्कैनिंग के साथ |
| ऊर्जा दक्षता | पुनर्योजी ऊर्जा प्रबंधन बिजली की खपत को कम करता है |
| कॉम्पैक्ट डिजाइन | ड्राइव वॉल्यूम 20% कम हो गया; स्पेस-कंस्ट्रेंड अनुप्रयोगों के लिए मोटर का आकार अनुकूलित किया गया |
अनुप्रयोग
ईसीएम-बी3एम-ईए1315एसएस1 औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए आदर्श रूप से उपयुक्त है:
| उद्योग | विशिष्ट अनुप्रयोग |
|---|
| सीएनसी मशीनरी | मिलिंग मशीन, खराद, मशीनिंग केंद्र, उत्कीर्णन मशीन, फ्लेम कटर |
| रोबोटिक्स | SCARA रोबोट, डेल्टा रोबोट, रोबोटिक आर्म्स, पिक-एंड-प्लेस सिस्टम |
| पैकेजिंग मशीनरी | उच्च गति पैकेजिंग मशीन, फिलिंग मशीन, लेबलिंग उपकरण, कार्टनिंग सिस्टम |
| इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण | एसएमटी मशीन, पीसीबी ड्रिलिंग, सेमीकंडक्टर हैंडलिंग उपकरण |
| सामग्री हैंडलिंग | कन्वेयर सिस्टम, एजीवी, स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति, वर्टिकल लिफ्ट मॉड्यूल |
| मुद्रण उपकरण | स्क्रीन प्रिंटर, लेबल प्रिंटर, पेपर फीडिंग सिस्टम |
| कपड़ा मशीनरी | कताई मशीन, वाइंडिंग उपकरण, तनाव नियंत्रण प्रणाली |
| लकड़ी का काम | सीएनसी राउटर, एज बैंडिंग मशीन, नक्काशी उपकरण |
सुरक्षा और परिचालन दिशानिर्देश
परिचालन सीमाएं
| पैरामीटर | सीमा |
|---|
| परिवेश तापमान | -20°C से 60°C |
| परिवेश आर्द्रता | 20% से 90% आरएच (गैर-संक्षेपण) |
| ऊंचाई | ≤1000 मीटर समुद्र तल से ऊपर |
| कंपन | ≤2.5 जी |
सुरक्षा सावधानियां
| आइटम | आवश्यकता |
|---|
| पावर डिस्कनेक्शन | किसी भी वायरिंग या रखरखाव गतिविधि से पहले पावर डिस्कनेक्ट करें |
| ब्रेक फ़ंक्शन | ब्रेक फेल-सेफ है, पावर हटाए जाने पर संलग्न होता है; ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों के लिए ब्रेक ऑपरेशन सत्यापित करें |
| आपातकालीन स्टॉप | सुलभ ई-स्टॉप बटन के साथ बाहरी आपातकालीन स्टॉप सर्किट लागू करें |
| ओवरलोड सुरक्षा | वर्तमान खपत की निगरानी करें; विस्तारित अवधि के लिए रेटेड टॉर्क से अधिक होने से बचें |
| कूलिंग | निरंतर उच्च-लोड ऑपरेशन के दौरान पर्याप्त वेंटिलेशन सुनिश्चित करें |
सामान्य दोष रोकथाम
| दोष | रोकथाम |
|---|
| ओवरलोड (जैसे, एएलएम 005) | सत्यापित करें कि यांत्रिक लोड मोटर टॉर्क रेटिंग से अधिक नहीं है; ट्यूनिंग पैरामीटर की जांच करें |
| ओवरहीटिंग | पर्याप्त वेंटिलेशन सुनिश्चित करें; ऑपरेटिंग तापमान की निगरानी करें; लोड की स्थिति सत्यापित करें |
| एन्कोडर त्रुटियां | शील्डेड केबल का उपयोग करें; उचित ग्राउंडिंग बनाए रखें; केबल कनेक्शन का निरीक्षण करें |
| ब्रेक विफलता | ब्रेक फ़ंक्शन का समय-समय पर परीक्षण करें; ब्रेक कॉइल को सही वोल्टेज आपूर्ति सुनिश्चित करें |
मॉडल नामकरण
| कोड | अर्थ |
|---|
| ईसीएम | डेल्टा सर्वो मोटर |
| बी3 | ASDA-B3 श्रृंखला |
| एम | मध्यम जड़त्व |
| ई | 130 मिमी फ्रेम आकार |
| ए | 24-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर |
| 1315 | 1.5kW पावर रेटिंग |
| एस | ऑयल सील के साथ |
| एस | ब्रेक के साथ |
| 1 | मानक शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन |
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
24-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर का मुख्य लाभ क्या है?
24-बिट रिज़ॉल्यूशन (16,777,216 पल्स/आरईवी) सब-माइक्रोन पोजिशनिंग सटीकता प्रदान करता है और पावर लॉस के बाद होमिंग की आवश्यकता को समाप्त करता है। पावर डिस्कनेक्ट होने पर भी स्थिति डेटा बनाए रखा जाता है, जिससे डाउनटाइम कम होता है और परिचालन दक्षता में सुधार होता है।
इस मोटर की आईपी रेटिंग क्या है?
ईसीएम-बी3एम-ईए1315एसएस1 में आईपी65 सुरक्षा रेटिंग है, जिसका अर्थ है कि यह धूल-तंग है और उचित वाटरप्रूफ कनेक्टर और एकीकृत ऑयल सील के साथ उपयोग किए जाने पर किसी भी दिशा से कम दबाव वाले पानी के जेट से सुरक्षित है।
क्या इस मोटर में ब्रेक शामिल है?
हां, "एसएस1" प्रत्यय इंगित करता है कि इस मॉडल में एक एकीकृत होल्डिंग ब्रेक शामिल है। ब्रेक फेल-सेफ है, पावर हटाए जाने पर संलग्न होता है, जिससे यह ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक हो जाता है।
इस मोटर के साथ कौन से ड्राइव संगत हैं?
यह मोटर डेल्टा ASDA-B3 श्रृंखला सर्वो ड्राइव के लिए डिज़ाइन की गई है, जिसमें ASD-B3-1521-L (पल्स ट्रेन), ASD-B3-1521-M (CANopen), ASD-B3-1521-F (EtherCAT), और ASD-B3-1521-E (EtherNet/IP) शामिल हैं।
ऑपरेटिंग तापमान सीमा क्या है?
मोटर -20°C से 60°C तक के परिवेश तापमान में मज़बूती से संचालित होती है, जो औद्योगिक वातावरण की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उपयुक्त है।
यह मोटर कितना टॉर्क प्रदान करती है?
2000 आरपीएम पर रेटेड टॉर्क 4.77 एन*एम है, जिसमें गतिशील त्वरण और लोड हैंडलिंग (3x ओवरलोड क्षमता) के लिए 14.32 एन*एम का पीक टॉर्क है।
क्या यह मोटर निरंतर उच्च गति संचालन के लिए उपयुक्त है?
2000 आरपीएम की रेटेड गति और 3000 आरपीएम की अधिकतम गति के साथ, यह कई उच्च गति अनुप्रयोगों के लिए अच्छी तरह से अनुकूल है। पीक टॉर्क पर निरंतर संचालन के लिए थर्मल प्रबंधन पर विचार करने की आवश्यकता हो सकती है।
EA1315SS1 और अन्य वेरिएंट में क्या अंतर है?
"ईए" उपसर्ग ब्रेक के साथ 24-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर को इंगित करता है। "आरएस1" वेरिएंट (ईसीएम-बी3एम-ईए1315आरएस1) में ब्रेक के बिना एक रिजॉल्वर एन्कोडर है।
ऑर्डरिंग जानकारी
| आइटम | विवरण |
|---|
| मॉडल | ईसीएम-बी3एम-ईए1315एसएस1 |
| पावर | 1.5 kW (1500W) |
| वोल्टेज | 220 VAC |
| एन्कोडर | 24-बिट एब्सोल्यूट ऑप्टिकल |
| ब्रेक | होल्डिंग ब्रेक के साथ |
| ऑयल सील | ऑयल सील के साथ |
| फ्रेम आकार | 130 मिमी |
| सुरक्षा | आईपी65 |
| संगत ड्राइव | ASDA-B3 श्रृंखला (ASD-B3-1521-L/M/F/E) |
कुल मिलाकर रेटिंग
रेटिंग स्नैपशॉट
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